키자드에 등록된 shinyeongha의 네이버 블로그 포스트 목록

shinyeongha의 등록된 링크

shinyeongha로 등록된 네이버 블로그 포스트 수는 119건입니다.

습관 15일차 (20231003) : 카이스트 입학 D-146일, 쿠오 자동제어 끝내기, 스타일헤어 영등포 파마, 아시안게임 야구, 강철부대 3 본방사수 [내부링크]

루틴 체크:-0 습관 목록 1일차 2일차 3일차 4일차 5일차 6일차 출근 길에 책 또는 강의 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 퇴근 길에 책 또는 강의 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 하루 10분 운동하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 영어 공부 30분 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 전공 공부 1장이라도 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 습관 목록 7일차 8일차 9일차 10일차 11일차 12일차 출근 길에 책 또는 강의 N/A 달성:) 달성:) N/A 달성:) >휴식< 퇴근 길에 책 또는 강의 N/A 달성:) 달성:) N/A 달성:) >휴식< 하루 10분 운동하기 달성:) >휴식< 달성:) 달성:) >휴식< 달성:) 영어 공부 30분 하기 달성:) >휴식< >휴식< 달성:) >휴식< 달성:) 전공 공부 1장이라도 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) >휴식< 달

[영어 회화] 집에 있을 때 혼잣말로 하는 영어들 총정리 ! 영어로 어떻게 해 ? [내부링크]

Today's dialog 1. 일어나야겠다 2. 물 한잔 마셔야지 3. 몸무게도 재야해 4. 몸무게가 빠졌네? 몸무게가 늘었네 ? 5. 영양제 먹는 것도 빼먹지 말아야지 6. 커피를 마셨더니 배가 아프네 7. 이제 공부를 해볼까나 8. 나는 티비를 보면서 공부를 하는 것을 좋아해 9. 설거지 하기 귀찮다 10. 근데 미루면 더 하기 싫으니까 지금 해야지

[버킷리스트] 내 평생의 버킷리스트 ( 2023년 3분기 기준 점검 !) [내부링크]

0 연도별 목표 2023 : 카이스트 대학원 합격하기 / 합격수기 쓰기 2024 : 해외 학회에서 발표하기 1 커리어 개발 (2023) 대학원 합격하기 2023년 6월 기준 카이스트 필기 합격 카이스트 면접 탈락 2023년 8월 기준 카이스트 필기 합격 결과 : 합격 2023년 9월 기준 카이스트 대학원 석사 최종 합격 ! (2023) 해외 저널 논문 accept 되기 2023년 6월 기준 RA-L reject 2023년 8월 기준 Ocean engineering 작성 준비 중 2023년 9월 기준 Ocean Engineering 투고 완료 ! (2023) 대학원 가기 전에 부족한 과목 공부하기 선형 대수학 : 대학원 준비하면서 3회독은 한듯 ! 동역학 : 대학원 준비하면서 2회독은 한듯! 공업수학 : 대학원 준비하면서 2회독은 한듯 ! 2023년 9월 기준 쿠오 자동제어 60퍼센트 완료 ! 확률과 통계 (2023) 국제 학회 가보기 2023 7월 11일 달성 ! RSS 2023 i

[제어] 쿠오 자동제어 8장 : 상태 공간 해석과 제어기 설계 (스테이트 스페이스 분석 ) [내부링크]

이 챕터에서 배우는 내용은 도대체 뭔데 ?? 흥미를 갖게 해줘 ! 1. 상태 변수 해석 상태방정식(State-Space) 방법과 전달함수(Transfer Function) 방법은 제어시스템을 분석하고 설계하는 두 가지 주요 방법론입니다. 각각의 방법론에 대한 정의와 장단점은 다음과 같습니다: ### 상태방정식(State-Space) 방법: - **정의**: 상태방정식 방법은 시스템의 동적 행동을 분석하기 위해 상태변수와 시간에 따른 이 변수들의 변화를 사용합니다. 이 방법은 시스템의 현재 상태와 입력을 통해 미래의 상태를 예측합니다. - **장점**: 1. **다입력 다출력 (MIMO) 시스템에 적용 가능**: 상태방정식 방법은 복잡한 MIMO 시스템의 분석과 설계에 적합합니다. 2. **내부 상태 정보 제공**: 시스템의 내부 상태를 직접적으로 관찰하고 분석할 수 있어 더 많은 정보를 제공합니다. 3. **선형 및 비선형 시스템 모두 적용 가능**: 선형 뿐만 아니라 비선형 시스템

[아이엘츠] 너가 가장 좋아하는 나이가 많은 사람은 누구야 ? [내부링크]

describe an old person you like who he/ she is what this person is like how often you see him/her and explain why you like him/her There are several old people I like, but my favorite is my grandmother. She is the nicest and most generous person, and she has such great positive energy. We used to see each other every day because we lived together. However, I moved to a new place recently, so we don't get to see each other as often these days. I like her for several reasons. First of all, she lov

습관 14일차 (20231002) : 카이스트 입학 D-147일, 추석 연휴에도 출근하기/긴 연휴 극복하는 법은 출근이다...허허/니들패치 구매/최강야구 본방사수/아시안게임 야구 [내부링크]

[자동제어] 쿠오 자동제어 9장 : 근궤적 기법 (Root locus analysis) [내부링크]

0. 이 장에서 배우는게 뭔데 ? 간단하게 설명해봐 ! 이렇게 실수축과 허수축을 기준으로 분석하는 그래프가 결과적으로 나오게 된다 ! Root locus 분석법은 주어진 시스템의 극(poles)과 영점(zeros)의 위치를 통해 시스템의 안정성, 과도 응답, 그리고 정상상태 오차를 분석합니다. 루트 로커스는 어떤 제어시스템의 극의 이동 경로를 시각화하며, 이는 시스템의 특성 방정식의 계수가 변함에 따라 어떻게 변하는지를 나타냅니다. 이해가 되었으려나?? 나도 아직 정확하게 와닿지는 않으니까 조금 더 살펴보자면 ! 왜 필요한가요 ?... 루트 로커스 분석법은 제어시스템의 안정성을 평가하고, 시스템 설계자가 시스템의 성능을 예측하고 조절할 수 있도록 돕습니다. 이는 시스템의 다양한 매개변수들이 시스템의 동적 행동에 어떤 영향을 미치는지 이해하는데 도움이 됩니다. 즉, 극과 영점의 도식화를 통해서, 안정성을 눈에 보이도록 나타내줌으로써, 그리고 매개변수를 어떻게 변화하느냐에 따라서 시스템

[영어회화] 영어로 어떻게 해 !/배고파, 뭐먹을까? 배달 시켜먹을까? 뭐만들어먹을까? 출출해 ! 간식먹고 싶어 ! 야식 먹고 싶어 ! 혼잣말/타인에게 말하기/질문 버전 [내부링크]

Today's dialog **Person A**: Ugh, I'm starving! **Person B**: Me too. What should we eat? **Person A**: How about pasta? **Person B**: That sounds good. **Person A**: I'll make some pasta! **Person B**: Wait, do you remember what was in the fridge? **Person A**: Hmm, not really. Should I check? **Person B**: Yeah, let's see what we have before deciding. *[Person A goes to check the fridge]* **Person A**: Looks like we don't have much. Should we order delivery instead? **Person B**: Sounds good t

[제어] 쿠오 자동제어 6장 : 피드백 제어 시스템의 중요한 구성요소 / 자동제어 요약정리 (피드백 제어, 구성요소, 전달함수, DC모터)/제어기 구동기 차이점 [내부링크]

제어기, 구동기, 부호기, 원동기 차이점 ? 제어기와 구동기, 부호기는 제어 공학에서 중요한 요소들로, 각각의 역할과 기능이 다릅니다. 그 차이점에 대해 간단히 설명해 드리겠습니다. 1. **제어기 (Controller):** " 명령을 내리는 부분을 의미한다, 즉 제어 시스템에서의 뇌와 같은 역할 !" - 제어기는 시스템의 동작을 모니터링하고 조정하는 역할을 합니다. - 제어 목표에 따라 시스템의 출력을 조절하기 위해 입력 신호를 생성합니다. - 예를 들어, 온도 제어 시스템에서 제어기는 현재 온도를 감지하고 설정된 목표 온도와 비교하여 난방 또는 냉각 시스템을 조절하는 신호를 발생시킵니다. - 피드백 루프의 일부로서, 제어기는 시스템의 오차를 최소화하고 안정성과 성능을 개선하는데 도움이 됩니다. 2. **구동기 (Actuator):** : 실제로 움직일 수 있도록, 구동하는 부분을 의미, 유압, 전기적 제어 - 구동기는 제어기의 명령을 받아 실제 시스템이나 장치의 동작을 조정하거

[확언일기/감사일기/66일 습관 챌린지] 11일차 (20230925) : 입학 D-154일 , 아이엘츠 공부 시작/자동제어 30퍼센트 완성하기 !게으른 완벽주의자 탈출 [내부링크]

1주차 : 10일차 습관 목록 1일차 2일차 3일차 4일차 5일차 6일차 출근 길에 책 또는 강의 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 퇴근 길에 책 또는 강의 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 하루 10분 운동하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 영어 공부 30분 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 전공 공부 1장이라도 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 습관 목록 7일차 8일차 9일차 10일차 11일차 12일차 출근 길에 책 또는 강의 달성:) 달성:) 달성:) N/A 달성:) 퇴근 길에 책 또는 강의 달성:) 달성:) 달성:) N/A 하루 10분 운동하기 달성:) >휴식< 달성:) 달성:) 영어 공부 30분 하기 달성:) >휴식< >휴식< 달성:) 전공 공부 1장이라도 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 루틴 회고:) 하루 10분 운동하기 오늘도 , 미서원 중둔근 운동이

[개발] 리팩토링 원칙 / 리팩토링 해야하는 시점 ? [내부링크]

https://velog.io/@minju1009/%EB%A6%AC%ED%8C%A9%ED%84%B0%EB%A7%81-%EC%9B%90%EC%B9%99 리팩터링 원칙 리팩터링이란, 소프트웨어의 겉보기 동작은 그대로 유지한 채, 코드를 이해하고 수정하기 쉽도록 내부 구조를 변경하는 기법을 의미한다. velog.io

[확언일기/감사일기/66일 습관 챌린지] 12일차 (20230926) : 입학 D-153일 , 추석 전 마지막 정리 ! 내가 언제 스트레스 받는지 파악하기 ! [내부링크]

12일차 습관 목록 1일차 2일차 3일차 4일차 5일차 6일차 출근 길에 책 또는 강의 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 퇴근 길에 책 또는 강의 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 하루 10분 운동하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 영어 공부 30분 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 전공 공부 1장이라도 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 습관 목록 7일차 8일차 9일차 10일차 11일차 12일차 출근 길에 책 또는 강의 달성:) 달성:) 달성:) N/A 달성:) >휴식< 퇴근 길에 책 또는 강의 달성:) 달성:) 달성:) N/A 달성:) >휴식< 하루 10분 운동하기 달성:) >휴식< 달성:) 달성:) >휴식< 달성:) 영어 공부 30분 하기 달성:) >휴식< >휴식< 달성:) >휴식< 달성:) 전공 공부 1장이라도 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) >휴식< 달성:

[아이엘츠] 아이엘츠 파트1 연습하기 : 나에 대한 질문에 답변하기 ! [내부링크]

오늘은 제일 급한, 나에 대한 표현을 하는 방법에 대해서 연습해보겠습니다 ! 그러면 바로 스 ! 따 ! 또 ! 1. 학생이에요 ? 직장인이에요 ? Q : Are you a student or are you currently working? (직장인) A1 : I am a Sensor Fusion developer at Seadronix Corporation. (학생) A2: I am a graduate student at KAIST, which is a well-known university in South Korea. 2. 아파트에 사세요 ? 주택에 사세요? 뭐가 좋아요 ? 뭐가 별로에요 ? Q: Do you live in an apartment or a house? (오피스텔) A1: I live in a studio apartment; it consists of a single room and it has just enough space for a bed, a desk, a r

[제어] 쿠오 자동제어 7장 : 제어시스템의 시간영역 해석 / 자동제어 요약정리, 자동제어 요약본 [내부링크]

간단하게 정리해보자면 ! 이번 포스팅에서는 이걸 다룰거야 ! 시간 응답 해석은 제어 시스템이 어떻게 시간에 따라 반응하는지를 평가하는 방법입니다. 이는 제어 시스템의 성능을 이해하고 최적화하는데 중요한 단계입니다. 주요 포인트는 다음과 같습니다: 1. **시간 응답 해석의 중요성:** - 시간 응답은 시스템의 안정성, 속도, 오버슈트, 정착 시간 등을 평가하는데 사용됩니다. - 시스템의 동작을 예측하고, 설계를 개선하며, 문제를 진단하는데 필수적입니다. 2. **검사 신호 (Test Signals):** - 계단 함수, 램프 함수, 포물선 함수 등의 검사 신호를 사용하여 시스템의 시간 응답을 분석합니다. - 이러한 검사 신호는 실제 시스템의 동작을 모사하며, 다양한 시나리오에서 시스템의 반응을 평가합니다. 3. **시간 응답 지표:** - 최대 오버슈트, 지연 시간, 상승 시간, 정정 시간, 정상 상태 오차 등이 시스템의 동적 성능을 평가하는데 사용되는 지표입니다. 4. **표준형

[확언일기/감사일기/66일 습관 챌린지] 13일차 (20230927) : 입학 D-152일 , 춘천 itx기차타고 출발! 추석 전날에도 루틴챙기기! [내부링크]

13일차 습관 목록 1일차 2일차 3일차 4일차 5일차 6일차 출근 길에 책 또는 강의 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 퇴근 길에 책 또는 강의 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 하루 10분 운동하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 영어 공부 30분 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 전공 공부 1장이라도 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 습관 목록 7일차 8일차 9일차 10일차 11일차 12일차 출근 길에 책 또는 강의 달성:) 달성:) 달성:) N/A 달성:) >휴식< 퇴근 길에 책 또는 강의 달성:) 달성:) 달성:) N/A 달성:) >휴식< 하루 10분 운동하기 달성:) >휴식< 달성:) 달성:) >휴식< 달성:) 영어 공부 30분 하기 달성:) >휴식< >휴식< 달성:) >휴식< 달성:) 전공 공부 1장이라도 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) >휴식< 달성:

[확언일기/감사일기/66일 습관 챌린지] 13일차 (20231001) : 입학 D-148일 , 추석 연휴.. 쉽지 않아 ... 루틴 정신 차려 !!! 회복 탄력성/ 차전자피 영양제 [내부링크]

[확언일기/감사일기/66일 습관 챌린지] 9일차 (20230922) : 카이스트 입학일까지 꼼꼼하게 ! / 교수님 랩배정 메일 보내기 [내부링크]

1주차 : 9일차 습관 목록 1일차 2일차 3일차 4일차 5일차 6일차 출근 길에 책 또는 강의 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 퇴근 길에 책 또는 강의 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 하루 10분 운동하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 영어 공부 30분 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 전공 공부 1장이라도 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 습관 목록 7일차 8일차 9일차 10일차 11일차 12일차 출근 길에 책 또는 강의 달성:) 달성:) 달성:) 퇴근 길에 책 또는 강의 달성:) 달성:) 하루 10분 운동하기 달성:) >휴식< 영어 공부 30분 하기 달성:) >휴식< 전공 공부 1장이라도 하기 달성:) 달성:) 달성:) 루틴 회고:) 출근길에 강의 또는 책 오늘은, 에어팟을 회사에 두고왔어서, 그래서 못들으려나 했었는데 자동 자막을 켜두고서라도 들으려고 했다 !

2024년도 전기 카이스트 대학원 최종 합격/ 로봇공학학제 석사 최종 합격 발표 [내부링크]

영빵이 대학원 일지 2024학년도 카이스트 대학원 최종합격 드디어 어제 카이스트 대학원 발표가 났다! 그 결과는 내가 너무 기도하고 바라던 대로 합!! 격!! 진짜 매일 이 화면을 들어가서 합격을 확인하는 순간을 상상했었다! 그리고 이 결과를 확인할때 정말 믿기지가 않았다! 그리고 무엇보다도 이 합격 글에 쓰여있는 글이 정말 좋았다 정말 말그대로 내가 대단한 학교에 가는구나 나 그래도 열심히 했고 그 결과를 보는구나 싶었다 이전에 후기 대학원 지원 했을때 썼던 포스팅을 보면 정말 최악이었다 ㅋㅋㅋㅋ 하나도 만족스럽지 못했고 완벽하다고 못느꼈었는데 이번 면접은 후회가 없었고 그랬기 때문에 이결과가 있을수 있었다! 근데 이 결과를 보고 드는 생각은 절대 이 결과에 안주하지 말자 였다 이건 어디까지나 문을 열고 들어가기만 한 것이고 진짜 그 반대의 문으로 나오는 그 순간이 중요한 것이니까!! 그래서 든 생각은 입학일까지 지금 연구하던 일을 대학원에 가서도 잘 이어서 할 수 있도록 잘 정리

[확언일기/감사일기/66일 습관 챌린지] 10일차 (20230924) : 입학 D-155일 , 주말에 오히려 움직이기 ! 쿠오 자동제어 완성 ! 아이엘츠 탐색전 ! [내부링크]

1주차 : 10일차 습관 목록 1일차 2일차 3일차 4일차 5일차 6일차 출근 길에 책 또는 강의 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 퇴근 길에 책 또는 강의 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 하루 10분 운동하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 영어 공부 30분 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 전공 공부 1장이라도 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 습관 목록 7일차 8일차 9일차 10일차 11일차 12일차 출근 길에 책 또는 강의 달성:) 달성:) 달성:) N/A 퇴근 길에 책 또는 강의 달성:) 달성:) 달성:) N/A 하루 10분 운동하기 달성:) >휴식< 달성:) 달성:) 영어 공부 30분 하기 달성:) >휴식< >휴식< 달성:) 전공 공부 1장이라도 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 루틴 회고:) 하루 10분 운동하기 약간 루틴이 잡히기 시작한 중둔근 운동을

[제어] 쿠오 자동제어 4장 : 블록선도와 신호 흐름 선도 / 자동제어 요약정리 [내부링크]

1. 블록선도 블록 다이어그램(Block Diagram)은 제어 시스템의 구성 및 작동을 그래픽으로 표현한 것입니다. 이는 시스템의 각 구성 요소와 그 사이의 연결을 나타내며, 시스템의 작동 방식을 이해하고 분석하는 데 도움을 줍니다. 블록 다이어그램은 제어 공학에서 매우 중요한 도구로, 시스템 설계와 분석에서 널리 사용됩니다. 1. 제어 시스템 블록선도의 대표적 구성요소 모델링 블록 다이어그램의 주요 구성 요소는 다음과 같습니다: 1. **블록 (Block):** 시스템의 개별 구성 요소를 나타냅니다. 각 블록은 전달 함수를 가질 수 있으며, 이는 블록의 입력과 출력 사이의 관계를 나타냅니다. 2. **화살표 (Arrow):** 시그널의 흐름을 나타냅니다. 화살표는 블록 사이의 연결을 나타내며, 시그널이 어떻게 흐르는지를 보여줍니다. 3. **덧셈점과 뺄셈점 (Summation and Subtraction Points):** 시그널을 합하거나 빼는 노드를 나타냅니다. 4. **피드

[제어] 쿠오 자동제어 5장 : 선형 제어 시스템의 안정도 , 쿠오 자동제어 요약정리, 요약본 [내부링크]

결론부터 말하자면 ! 제어 공학에서 안정성(stability)은 시스템이 외부 입력에 대해 예측 가능하고 제한된 반응을 보이는 속성을 의미합니다. 안정성 분석은 시스템의 동작을 이해하고 설계하는 데 중요한 부분입니다. 라플라스 변환은 선형 시스템의 동적 동작을 분석하는 데 유용한 수학적 도구입니다. 라플라스 변환을 사용하면 시간 영역의 미분 방정식을 s-평면(복소 평면)의 대수 방정식으로 변환할 수 있습니다. 이렇게 변환된 후에는 시스템의 안정성, 전달 함수, 및 다양한 시스템 응답을 분석할 수 있게 됩니다. 안정성 분석의 핵심은 시스템의 특성 다항식의 근(root)을 찾는 것입니다. 시스템의 특성 다항식은 전달 함수의 분모에 해당하며, 이의 근은 s-평면에서의 극(pole) 위치를 나타냅니다. - **안정성의 기준**: - 시스템이 안정적이려면 모든 극이 s-평면의 좌측에 위치해야 합니다(즉, 모든 극의 실수 부분이 음수여야 합니다). - 만약 하나 이상의 극이 s-평면의 우측에

[영어회화] 설거지 하기 귀찮아 ! 미루지말고 지금해 ! 영어로 어떻게 말해 ? 미루는게 습관이 돼 ! [내부링크]

Girlfriend (G): I really don't feel like doing the dishes right now. 여자친구 (Y): 설거지 하기 너무 귀찮아. Boyfriend (B): Once you start putting it off, you'll keep doing it. Just do it when you think of it! 남자친구 (N): 미루기 시작하면 계속 미루게 돼. 지금 생각났을 때 바로 해! G: You're probably right. If I don't do it right after dinner, I end up not doing it until the next day. Y: 그러는게 좋겠지? 저녁 먹고 바로 설거지 안하면 다음날까지도 안하게돼. B: So, wouldn't it be better to just do it now? How about we do it together? It'll be done faster. N: 그러니까 지금 하는

[영어회화] 혼잣말 영어 : 내일 아침에 일어나면서 쓸만한 표현 연습해보기! / 5분만 더.. 이러다가 늦잠자겠다, 일어나야겠어 ! [내부링크]

5분 만 더... just five more minutes... 2. 이러다가 늦잠 자겠다 i'm going to oversleep at this rate... 3. 일어나야 겠어 ! i need to get up!

[확언일기/감사일기/66일 습관 챌린지] 20230920 루틴 만들기 / 7일차 : 어떠한 변수가 생기더라도 유지하기 ! 춘천행 기차 ! [내부링크]

1주차 : 7일차 습관 목록 1일차 2일차 3일차 4일차 5일차 6일차 출근 길에 책읽기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 퇴근 길에 강의 듣기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 하루 10분 운동하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 영어 공부 30분 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 전공 공부 1장이라도 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 습관 목록 7일차 8일차 9일차 10일차 11일차 12일차 출근 길에 책읽기 달성:) 퇴근 길에 강의 듣기 달성:) 하루 10분 운동하기 영어 공부 30분 하기 달성:) 전공 공부 1장이라도 하기 달성:) 루틴 회고:) 출근길에 강의 또는 책 퇴근길에 강의 또는 책 운동 10분이라도 하기 ! 영어 공부 30분 하기 ! 전공 공부 1장이라도 하기 ! 오늘 뿌듯한 일:) 첫번째, 항상 바쁘다고 미루던 아침 논문 읽기를 다시 해냈다 ! 두번째,

SF-S6-2023 : SensorX2car: Sensors-to-car calibration for autonomous driving in road scenarios [내부링크]

https://paperswithcode.com/paper/sensorx2car-sensors-to-car-calibration-for Papers with Code - SensorX2car: Sensors-to-car calibration for autonomous driving in road scenarios Implemented in one code library. paperswithcode.com 논문 개요 1. 기본 정보 발행 기관 : ? 작성년도 : 2023 저자 : Yan, Guohang & Luo, Zhaotong & Liu, Zhuochun & Li, Yikang. 인용수 : 2023년 기준 5회 2. 방법론 센서 : 카메라 + 레이더 (millimeter wave) + LiDAR + GNSS/ INS 대분류 : Calibration 키워드 : Auto Calibration , Online calibration, targetless carlibration 플랫폼 :

[연구] 논문 작성 시, reference, citation, bibliography , 인용 리스트 작성할 때, 약어 ( abbreviation ) 정확하게 찾는 사이트 공유 ! [내부링크]

내가 OE 논문을 작성하고 있는 중에, LTWA 기준을 따라서 약어를 작성해야 할 필요가 있었는데, 정확하게 잘 찾아지지가 않았고, 시간이 너무 오래 걸렸다 ! 그래서 아래 사이트를 찾았고, 여기서 손쉽게 진행할 수 있었다 ! https://marcinwrochna.github.io/abbrevIso/ LTWA search List of Title Word Abbreviations Loading... Probably standard ISO-4 abbreviation: Unused patterns that could match as compound words: Some caveats: Sometimes the LTWA only includes an entry that should be inflected (if equilibria is not abbreviated, check equilibrium ). Look for compounds words (if ... marcinwrochna.

[연구] 논문 작성 체크리스트 공유 ( 노션 notion 링크 공유 ) [내부링크]

https://www.notion.so/9173f92f866545c4ba4c572ece817b38?pvs=4

[연구] visual slam 1장 : introduction to SLAM [내부링크]

*알고 넘어가야 하는 사항 1) visual SLAM의 프레임워크의 구성은 어떻게 되는가? 1. Meet "Littel Carrot" 1.SLAM 이란? 1) 내가 어디 있는지 알아내는 것 -> localization 내가 만약에 안에 있다면, QR 코드나, 아니면 라디오 센서를 통해서 어디 있는지를 알아낼 수 있지만, 그렇지 않고 밖에 있다면 GNSS 를 통해서 알아낼 수 있을 것이다 2) 주변 환경이 어떤지 알아내는 것 -> map building 그리고 이 두가지를 동시에 수행하는 것이, 이 책에서 주로 다루고 있는 SLAM이라는 것이다 !! 2. 카메라의 종류 1) monocular 한개의 카메라가 달려 있는 경우다 하지만, 이것은 image plane에 투영하는 과정에서, depth 정보를 잃어버리게 된다 그래서 왼쪽에 보이는 것 처럼 원근감을 이용한 사진을 찍을수 있게되는것 ! 그리고 이러한 특징은 SLAM에서 매우 크리티컬한 문제를 가져오게 된다 ! 그래서 간단하게 말하

[영어회화] 원플러스원? 배가 안고프네? 영어로 어떻게 해? [내부링크]

지하철을 놓쳐서 아까울때, “아깝다.. ”이걸 혼잣말로 어떻게해? "아깝다.."를 혼잣말로 영어로 표현할 때 "Missed it by a second..." 또는 "So close..." 라고 말할 수 있습니다. 오래 앉아 있었더니 엉덩이랑 허리가 아프네 이거를 영어로 혼잣말로? "My butt and back are sore from sitting too long..." 또는 "Sitting for so long has made my butt and back ache..."로 표현할 수 있습니다. 동료가 원플러스원 음료수를 받아서, 하나는 나를 줬어 이거를 영어로 ? "My colleague got a buy-one-get-one-free drink and gave me one of them." 또는 "A coworker got a two-for-one deal on drinks and shared one with me."라고 말할수 있겠네요! 퇴근하기 전에 과자를 먹었더니 별로

[확언일기/감사일기/66일 습관 챌린지] 8일차 (20230921) : 카이스트 대학원 발표날 ! 합격후기를 꼭 쓸 수 있기를 ! [내부링크]

1주차 : 8일차 습관 목록 1일차 2일차 3일차 4일차 5일차 6일차 출근 길에 책 또는 강의 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 퇴근 길에 책 또는 강의 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 하루 10분 운동하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 영어 공부 30분 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 전공 공부 1장이라도 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 습관 목록 7일차 8일차 9일차 10일차 11일차 12일차 출근 길에 책 또는 강의 달성:) 달성:) 퇴근 길에 책 또는 강의 달성:) 하루 10분 운동하기 달성:) 영어 공부 30분 하기 달성:) 전공 공부 1장이라도 하기 달성:) 루틴 회고:) 출근길에 강의 또는 책 오늘은 춘천에서 ITX를 타고 서울로 바로 출근했는데도 불구하고, 아침에 피곤함을 무릅쓰고 지하철에서 쿠오의 자동제어 강의를 들었다 ! 이점이 가장 뿌듯하다 !

[로보틱스] 확률론적 로보틱스(Probabilistic robotics) 3장 가우시안 필터 (칼만 필터 제대로 알고 넘어가기 !) [내부링크]

오늘은 확률론적 로보틱스의 3장, 가우시안 필터에 대해서 배워보겠습니다 ! 1.개요 __가우시안이란?__ 1.가우시안 필터란 ? : 가우시안이 가지는 중요한 의미는 , 확률 분포상 최고점이 하나만 있는 유니모달(unimodal) 의 성질을 가지고 있다는 점이다 ! -> 따라서, 진짜 스테이트에 가깝게 사후 확률을 얻을 수 있게 된다 ! (즉, 중심점과 그 옆의 불확실성을 간단하게 모델링 할 수 있는 특징이다 ) 하지만, 사후 확률이 따로 구성되는 글로벌 추정 문제에서는 이러한 가우시안 사후 확률은 적절하지 않을 수 있다. 2. 모멘트 파라미터화란 ? 평균과 공분산으로, 가우시안 파라미터를 구해해는 것을 moment parameter라고 한다. (이렇게 부르는 이유는, 평균과 공분산이 확률 분포의 1차 모멘트, 2차 모멘트이기 때문이다) 이 외에도, canonical parameterization, natural parameterization과 같은 방법도 있다 ! 2.칼만필터 __1

[확언일기/감사일기/66일 습관 챌린지] 20230918 루틴 만들기 / 습관 만들기 5일차 : 스우파2, 최강야구, 노션 계정 옮기기, 무화과잼 만들기 [내부링크]

1주차 : 5일차 습관 목록 1일차 2일차 3일차 4일차 5일차 6일차 출근 길에 책읽기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 퇴근 길에 강의 듣기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 하루 10분 운동하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 영어 공부 30분 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 전공 공부 1장이라도 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 루틴 회고:) 출근 길에 책읽기 퇴근 길에 강의 듣기 하루 10분 운동하기 ! 영어 공부 30분 하기 전공 공부 1장이라도 하기! 오늘 뿌듯한 일:) 첫번째, 월요병을 정직하게 극복했다 ! 내 월요병 극복 루틴은 옷을 그나마 단정하게 입고 가는 것이다! 일하기 싫을 수록 일하는 느낌의 옷을 입으면 더 기분이 난다! 두번째, 집중력을 최대한 끌어올리는 내 루틴을 안다 ! 그건 바로 뽀모도로 ! 세번째, 퇴사하기 전에 꼭 정리해야 겠다고 생각했던, 노션의 계정을 원래 내가 쓰는 구글 계정

[개발 공부] ubuntu 외장하드 인식 안될때?? 우분투 USB 인식 오류 [내부링크]

https://deepflowest.tistory.com/365 [Ubuntu] USB 마운트(mount) : 우분투 usb 인식 1. usb 연결 후, 디바이스 경로 확인 $ sudo fdisk -l 마지막에 나오는 Device 정보 확인 ==> 경로(/dev/sdc1) , FAT32 확인 2. mount시킬 디렉토리 생성 $ mkdir /media/usb 3. mount * usb 타입이 FAT32인 경우 $ sudo mount -t vfat /dev/sdc1 /media/usb * usb 타입이 NTFS인 경우 ==> vfat 대신에 ntfs 입력 ※ 다음과 같은 경우, $ sudo mount -t ntfs /dev/sdd2 /media/usb /medi... deepflowest.tistory.com 이 글을 참조해서 수행해봤다! 근데 너무 웃기게도 다 해봐도 안되서 동료에게 물어봤더니, 결국 인식 선의 오류였다 !>허허....

[자동제어] 2장 동적 시스템의 모델링 (쿠오 자동제어 요약 정리) / 병진, 회전, 랙앤피니언, 비선형의 선형화, 테일러 급수, 기계시스템 모델링 [내부링크]

우선, 실제 이 책에서는 기계적인 시스템 외에도, 전기, 열, 유체 시스템에 대해서도 다루지만, 우리는 기계시스템에 대한 모델링을 중점적으로 확인하고 넘어갈 것이다 ! 이번 장의 중요성은, 시스템의 요소를 수학적으로 모델링 하는 것이 핵심이다 ! 1. 기계시스템의 모델링 기계 시스템은 크게 병진, 회전의 요소로서 설명 될 수 있다 1. 병진 운동 병진 운동을 설명하기 위해서는, F=Ma의 공식으로 가뿐하게 설명 될 수있다. 질량이 m인 물체에 대해서 가속도 a가 가해졌을 때, 이때의 힘을 나타낼 ㅅ ㅜ있는 것이다. --- 모델링을 하는 가징 기본적인 방법은, 반력에 의해서 가해지는 부착력에 의해서 나타나는 힘을 모두 분리해서 자유물체도를 그리는 것이다 ! 1-1. 마찰 마찰에 대해서 설명하기 위해서는 , 점성 마찰, 정지마찰, 쿨롱마찰이 있다. 이 책에서 대부분은점성 마찰로 설명되고 있다. 점성 마찰은, 점성 댐핑에 의해서 (즉 주사기를 생각하면 된다 ! 한쪽을 막고 주사기를 누르면

[자동제어] 쿠오의 자동 제어 핵심 키워드 정리 ! 이것만 알고가면 자동제어 과목 완성 ! :) [내부링크]

기본 개념 시스템(System): 제어 대상인 물리적, 화학적, 생물학적 개체나 과정. 입력(Input) & 출력(Output): 시스템에 주어지는 신호와 시스템에서 나오는 반응. 상태(State): 시스템의 현재 상태를 나타내는 변수들. 시스템 동적 전달 함수(Transfer Function): 입력과 출력 사이의 관계를 s-도메인에서 나타낸 것. 상태 공간 표현(State Space Representation): 시스템의 동적을 상태 변수로 표현한 것. 안정성(Stability): 시스템의 출력이 입력에 대해 유한한 값으로 수렴하는 성질. 시간 응답 정상 상태 응답(Steady-State Response): 입력이 변하지 않을 때 시간이 충분히 지난 후의 시스템 출력. 과도 응답(Transient Response): 정상 상태에 이르기 전의 시스템의 초기 응답. 주파수 응답 복소 평면(Complex Plane): 극(pole)과 영점(zero)의 위치를 나타냄. 보드 플롯(Bod

[영어 회화] 여행지 추천해줘 ! 스페인이 좋을까? 독일이 좋을까? 너가 하고싶은대로해 ! 내 조언은 참고만해 ! [내부링크]

Boyfriend: Which do you think is better, Spain or Germany? 남자친구: 너는 스페인하고 독일 중에 어디가 더 좋다고 생각해? You: Hmm, that's a tough question. I personally love Spain because there's so much active stuff to do there, like dancing, music, and festivals. On the other hand, Germany has a lot of relaxed spaces where you can take your time to experience the culture and history. But remember, take my advice as just a reference. do not take my advice as gospel or expert ! :) Think about what you really want to do.

[확언일기/감사일기/66일 습관 챌린지] 20230919 루틴 만들기 / 6일차 : 소확행찾아내기 ! 강철부대3 드디어!!! [내부링크]

1주차 : 6일차 습관 목록 1일차 2일차 3일차 4일차 5일차 6일차 출근 길에 책읽기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 퇴근 길에 강의 듣기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 하루 10분 운동하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 영어 공부 30분 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 전공 공부 1장이라도 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 루틴 회고:) 출근길에 강의 또는 책 퇴근길 책 또는 강의 운동 10분하기 전공 공부 1장이라도 하기 ! 오늘 뿌듯한 일:) 첫번째, Ocean engineering 논문 제출을 위한 마지막 단계를 수행했다 ! 오늘은 마지막으로 저자들에게 제공하는 가이드 라인을 최종 확인했고, 제출하기 전 Latex의 최종 수정을 했다 ! 최종 ! 최최종 !!! https://www.elsevier.com/journals/ocean-engineering/0

[논문] Ocean Engineering / Elsevier논문 작성 시 Latex 템플릿 사용 방법 ! / guideline 참고하기 !(latex compile error해결) [내부링크]

1. OE guide for authors https://www.elsevier.com/journals/ocean-engineering/0029-8018/guide-for-authors Guide for authors - Ocean Engineering - ISSN 0029-8018 Browse journals Ocean Engineering Guide for authors Guide for Authors Download Guide for Authors in PDF Aims and scope • Submission checklist BEFORE YOU BEGIN • Ethics in publishing • Declaration of competing interest • Declaration of generative AI in scientific writing • Submission declaration and ... www.elsevier.com 2. CAS Latex templat

[자동제어] 쿠오 자동제어 3장 : 동적 시스템의 미분 방정식 해 [내부링크]

이 장을 배우는 이유는, 2장에서 배웠던 모델링 했던 내용에 대해서, 입력에 대한 출력을 구하기 위해서 미분 방정식을 어떻게 풀 것인가 ? 에 대한 것이다 ! 1. 미분 방정식의 소개 1. 선형 상미분 방정식 2. 비선형 미분 방정식 2. 라플라스 변환 1. 라플라스 변환의 정의 라플라스 변환은, 주어진 시간에 대한 함수를 라플라스 변환을 수행해서, 복소 공간의 함수로 변환하고, 그리고 이것을 부분 분수를 분해해서 다시 복소 공간에서의 단순한 식으로 바꾸고, 그리고 다시 라플라스 역변환을 수행해 , 주어진 미분 방정식의 해를 구하는 것이고, 이것의 이점은, 미분, 적분등의 복잡한 연산에 대해서 곱과 나누기와 같은 대수적인 연산으로 표현하는 것이 가능해지기 때문이다 ! 2. 전달 함수 전달함수란, 라플라스 변환을 입력에 대한 함수와, 출력에 대한 함수에 대해서 수행해서, 입력에 대한 라플라스 변환값으로 출력에 대한 라플라스 변환을 나눈 것으로서, 이것의 직관적인 의미는, 전달함수를 지

[영어 회화] 피곤해 보이는 사람에게 말걸 때 ! 시험 전, 마감일 전 표현 ! [내부링크]

A: Hey, you look really tired. What happened? A: 와, 정말 피곤해 보이는데. 무슨 일 있었어? B: I pulled an all-nighter studying for the linear algebra exam. I hope it pays off. B: 선형대수학 시험 준비하느라 밤새 공부했어. 잘 본다면 좋겠다. A: Wow, that's intense. Make sure to get some rest after the exam! A: 대단해. 시험 후에는 꼭 푹 쉬어. B: Thanks, I definitely will. B: 고마워, 꼭 그렇게 할게.

[확률론적 로보틱스] 7장 : 모바일 로봇 로컬화 - 마르코프와 가우시안 (EKF 로컬화) [내부링크]

0. 이것만은 알고가자 1. EKF 로컬화란 무엇인가? 0. 지난 시간에 배운 것을 다시한번 정리해보자 ! 1. 로컬화 문제란 무엇인가? : 센서 정보를 받고, 맵 정보를 알았을 때, 그렇다면 내 자세는 어떻게 되는지 추정해본다 ! 2. 마르코프 로컬화란 ? : 베이즈 필터를, 모바일 로봇 로컬화 문제에 확장해서 적용하는 것을 의미한다 ! 조금은 추상적인 개념인 듯하다 ! 즉, 베이즈 필터를 부르는 다른 이름이며, 모바일 로봇 로컬화 단계에서 적용했을때 이렇게 명명하는 것이다 ! 1. EKF 로컬화? 한마디로 말하자면, 확장형 칼만필터를 로컬화 문제에 적용한 것이다. 피처 기반의 맵에 많이 사용된다 ! 우선, 그림으로 한차례 살펴보자면, 아래에 그림처럼 로봇의 위치, 포즈를 정확하게 추정하기 위해서 정확도의 범위를 선정할 수 있고, 그것을 기반으로 정확도가 높은 곳의 포즈를 추정하는 과정을 말한다 ! 출처) https://www.researchgate.net/figure/The-Ex

[확언일기/감사일기/66일 습관 챌린지] 20230913 루틴 만들기 / 습관 만들기 2일차 : 나는 미루지 않는 나를 사랑한다 ! [내부링크]

1주차 : 2일차 습관 목록 1일차 2일차 3일차 4일차 5일차 6일차 출근 길에 책읽기 달성:) 달성:) 퇴근 길에 책이나 강의 달성:) 달성:) 하루 10분 운동하기 달성:) 달성:) 영어 공부 30분 하기 달성:) 달성:) 전공 공부 1장이라도 하기 달성:) 달성:) 루틴 회고:) 하루 10분 운동하기 그 외 오늘 뿌듯한 일:) 첫번째, 연구 결과를 생성하고, 그리고 그것을 분석해보니, 내 연구 꽤 나쁘지 않을지도 ?? 두번째, 폭식으로 내 기분을 , 내 스트레스를 달래지 않음을 칭찬해 !

[영어 회화] 야식 참기 ! 야식을 참아냈어 ! 야식에 대한 영어표현 ! [내부링크]

여자친구 (A): Ugh, I really wanted to have a late-night snack tonight. But I resisted the temptation. 여자친구 (A): 아, 나 오늘 야식 먹고 싶었어. 근데 참았어. 남자친구 (B): Good job! It's not always easy to resist those cravings. Do you want me to make some health food for you? It might help. 남자친구 (B): 잘 했어! 그런 욕구를 참는 건 항상 쉽지 않아. 내가 허브차 한 잔 만들어 줄까? 도움이 될 수도 있을 것 같아. 여자친구 (A): That sounds nice. Thanks, honey. Maybe tomorrow we can treat ourselves to some snacks. 여자친구 (A): 좋겠다. 고마워, 자기야. 내일은 우리 둘 다 간식 좀 먹어도 되겠지. 남자친구 (B): So

[자동제어] 쿠오 자동제어 1장 : 제어 시스템 소개 ( 제어 시스템이란 ? open loop, closed loop system) [내부링크]

1. 제어 시스템이란 ? 제어 시스템의 구성 요소, 1. 입력 2. 제어 시스템 구성 요소 3. 출력 예를 들어서, 자동차를 사람이 조종하는 상황이 있을 때, 입력은 두가지가 있을 수 있다. 사람이 페달을 발로 밟은 그 강도의 정도와 / 그리고 자동차의 무거운 정도에 따라서 저항, load가 생길 수 있다 그리고 제어를 구동하기 위해서 엔진이 어떻게 돌아가는지 미지의 블록이 있을 수 있고, 이것에 대한 출력이 자동차의 속력이 될 수 있다 ! 2. open loop system open loop system이란, 출력이 어떻게 나오든 상관 없이, 입력의 값이 같아지는 제어 시스템을 말한다 ! 예를 들어서, 우리는 지금 선풍기를 사용하고 있다. 근데 선풍기의 날개가 한개 부러졌다. 그 상황에서 우리는 미풍, 중풍, 강풍 중에서 중풍을 눌렀다. 근데 날개가 한개 부러져서 생각보다 시원하지 않다. 이런 상황에서 선풍기의 조작이 달라지게 되는가? 그렇지 않다. 선풍기는 날개가 부러졌는지 상관

[확언일기/감사일기/66일 습관 챌린지] 20230914 목요일 루틴 만들기 / 습관 만들기 3일차 : 작심삼일 뛰어넘기! 강성태 습관 만들기, 뽀모도로 공부법 [내부링크]

1주차 : 3일차 습관 목록 1일차 2일차 3일차 4일차 5일차 6일차 출근 길에 책읽기 달성:) 달성:) 달성:) 퇴근 길에 강의 듣기 달성:) 달성:) 달성:) 하루 10분 운동하기 달성:) 달성:) 영어 공부 10분 하기 달성:) 달성:) 전공 공부 1장이라도 하기 달성:) 달성:) 달성:) 점차 3일차가 되면서부터 이 루틴이 당연해지게 되는 마음이 생겼다. 근데 사실 이 순간이 제일 위험한 순간 ! 이때를 경계하자 ! 루틴 회고:) 영어 대화문 30분 연습하기 전공 공부 1장이라도 하기 오늘의 목표는, 내일에 확률론적 로보틱스 스터디가 있기 때문에, 로컬화라는 잘 와닿지 않는 개념에 대해서, 특히 마르코프 로컬화라는 마음에 안와닿는 표현에 대해서 유튜브나 다른 포스트를 찾아보면서, gpt한테 물어보면서 조금 직관화 하는 단계를 가질 예정이다 ! 그리고 지금 제일 필요한 것은, 집에서 공부를 하기 시작할때, 무조건 뽀모도로를 듣기 시작해야 겠다. 지금 너무 집중력이 흐려져있는

[확언일기/감사일기/66일 습관 챌린지] 20230915 루틴 만들기 / 습관 만들기 4일차 : 불금? 그게 뭔데 ! 나는 달린다 ! [내부링크]

1주차 : 4일차 습관 목록 1일차 2일차 3일차 4일차 5일차 6일차 출근 길에 책읽기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 퇴근 길에 강의 듣기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 하루 10분 운동하기 달성:) 달성:) 달성:) 영어 공부 30분 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 전공 공부 1장이라도 하기 달성:) 달성:) 달성:) 달성:) 루틴 회고:) 전공 공부 1장이라도 하기 ! 오늘은 회사에서 확률론적 로보틱스 스터디를 했다! 스터디를 하다보니까 느끼는건데 확실히 혼자 공부하는거랑 차원이 다른 기분이다 스터디를 하고 있는 도중에 지나가던 동료분이 우연히 들어오게 되었고, 그러면 이분이 이해할정도로 우리가 설명해보자! 라고 말하게 되었다! 그래서 우리 팀원이 설명을 하기 시작했고 동료분이 가뿐하게 이해를하셨고(물론 똑똑한 사람이니 ㅋㅋㅋㅋ) 그렇게 기분좋게 퇴근을 했다!:) 오늘 뿌듯한 일:) 첫번째, 주말이라고 해서 미루지 않도록, 변수가 생길 수 있다면 그것에 미리

[영어회화] 일하기 싫다! 일하기 싫을때는 어떻게해? 나는 멍때려 ! 영어로 표현하기! 실제 대화문 포함! [내부링크]

오늘은 불금인지라, 회사에서 너무 일하기 싫었어요! 구래서 오늘은 회사 동료분이랑 얘기했던 대화를 영어표현으로 바꿔봤어요! 그럼 동료와의 대화문을 아래와 같이 만들어 볼게요: --- **A:** Ugh, I really don't want to work today. (아, 일하기 싫다) **B:** Oh? What do you usually do when you don’t feel like working? (너는 일하기 싫을때 어떻게 해?) **A:** I just kind of space out for a bit. (나는 그냥 좀 멍때려) **B:** When I feel that way, I break down the tasks into smaller steps. (나는 일을 하위 단계로 세분화해) **A:** Really? Maybe I should try that. (아 진짜? 나도 해봐야겠다) **B:** Trust me, it's super effective. There'

[맛집] 부산 맛집 / 남포동 맛집 / 이자카야 하쿠 더 갓포: 진짜 꼭 가봐야 하는 곳! [내부링크]

하쿠 더 갓포 부산광역시 중구 광복로43번길 10 2층 하쿠더갓포 이 블로그의 체크인 이 장소의 다른 글 오늘은 3주년 기념일을 맞아서 부산의 맛집 나들이를 떠났다! 오빠가 찾아본 하쿠 더 갓포라는 곳! 네이버 후기가 너무 좋아서 가격때문에 고민을 하긴했지만 그래도 가보자!! 해서 가봤다! 결론부터 말하자면! 꼭 가봐야 하는곳! 가성비 맛집! 서비스 쵝오!! 진짜 무엇보다 서비스가 엄청 주셨고 맛도 맛이지만 그냥 친절함에 기분이 좋아지는 공간이랄까!!

[확률론적 로보틱스] 7장 : 모바일 로봇 로컬화 - 마르코프와 가우시안 [내부링크]

0. 이것만은 알고가자 ! * 로컬화란 무엇인가? * 로컬화 문제를 분류하면 어떻게 분류 되는가? * 마르코프 로컬화란 무엇인가? 이후 포스트에서는 각 알고리즘의 장단점에 대해서 이야기 할 것이다 ! 1. 로컬화란 무엇인가? 로봇이 주어진 환경에서 어디에 위치해 있는지 정확하게 파악하는 것이다. 로컬라이제이션에 대해서 사용될 수 있는 방법은 크게 다음 4가지와 같다 ! Odometry: 이는 로봇의 움직임을 기반으로 위치를 추정하는 방법. 이 방법은 굉장히 기본적이지만 오차가 누적될 수 있다. Landmarks: 환경 내에 알려진 랜드마크나 특징을 사용하여 로봇의 위치를 추정한다. Map-based Localization: 이는 사전에 지도를 알고 있는 상황에서 로봇이 그 지도를 사용하여 자신의 위치를 추정하는 방법. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM): 로봇이 환경을 탐색하면서 동시에 지도를 만들고 자신의 위치를 추정하는 방법. 2. 로

[확언일기/감사일기/66일 습관 챌린지] 20230912 루틴 만들기 / 습관 만들기 1일차 : 꾸준히 한개씩 늘리기 ! 강성태 66일 습관 만들기 챌린지 [내부링크]

https://www.youtube.com/watch?v=-klUd57I5mY 공부의 신이라고 칭하는 강성태 아저씨의, 기적의 66일 공부법이라고 들어보셨을거 같다! 항상 루틴이라는 것을 중요하게 생각하는데, 이번에 확실히 습관을 재 정리하고 가는 것이 좋겠다고 생각해서 66일 챌린지를 시작한다!!! 같이 진행해보셔도 좋을거 같다!:) 1주차 습관 목록 1일차 2일차 3일차 4일차 5일차 6일차 출근 길에 책읽기 달성:) 퇴근 길에 강의 듣기 달성:) 하루 10분 운동하기 달성:) 영어 공부 30분 하기 달성:) 전공 공부 1장이라도 하기 달성:) 루틴 회고:) 출근 길에 책 읽기 그 외 오늘 뿌듯한 일:) 첫번째, 연구를 수행하는 데 있어서, 실험 결과를 다 만들때 까지 집에 가지 않았다 ! 그리고 무엇보다도, 내가 능동적으로 일하고 있는 이 일이 좋다. 내가 실험을 설계하고, 그것을 분석하고, 그리고 내 의견을 경청해주시는 사람들이 있다는 것에 감사하다 ! 두번째, 그리고 해야할

대학원 입학하기 전에 공부해야 할 것들 실제 플랜 세우기! [내부링크]

https://blog.naver.com/shinyeongha/223195725979 [대학원 준비] 대학원에 입학하기 전까지 공부해야할 것들 전공 과목 1) 확률과 통계 : 책으로 진짜 이해하기 2) 공업 수학 : 수업 듣기 (책으로는 이제 진짜 거의 다... blog.naver.com 전공 과목 1) 확률과 통계 : 책으로 진짜 이해하기 2) 공업 수학 : 수업 듣기 (책으로는 이제 진짜 거의 다 봤다고 생각하는데 이해가 안감) 3) 로보틱스 입문 : 수업 듣기 (책으로는 이제 진짜 거의 다 봤다고 생각하는데 이해가 안감) 4) 동역학 : 수업 듣기(책으로는 이제 진짜 거의 다 봤다고 생각하는데 이해가 안감) 5) 확률론적 로보틱스 : 이거는 실무로서 필요할거 같다 ! 이번주 부터 집중 시작 6) 컴퓨터 구조 7) 자동 제어 : 수업을 가서 따라잡기 위함 ! 8) 신호와 시스템 : 수업을 가서 따라잡기 위함 ! 언어 1) 수업을 듣고 책을 원서로 읽을 수 있는 능력 ! 연구 능력

로보틱스 수업에서 쓸만한 영어표현 10가지! [내부링크]

오늘은 로보틱스 수업시간에 쓸법한 표현 10가지를 가지고 왔어요! 연습하면서 실제 수업에서 어려움을 겪지 않도록 미리 준비해봅시다!! https://youtu.be/oJ2OAGCLzSQ 오늘 표현은 교수님이 수업하실때 대화주제를 꺼낼때 쓸법한 문구들이에요! 1. "Let's talk about the basics of robotics." (로보틱스의 기본에 대해 얘기해볼까요?) 2. "This method is really important for guiding robots." (이 방법은 로봇을 안내하는데 정말 중요해요.) 3. "Look at how this robotic arm moves." (이 로봇 팔이 어떻게 움직이는지 봐보세요.) 4. "Using different sensors together helps robots see better." (다양한 센서를 함께 사용하면 로봇이 더 잘 볼 수 있어요.) 5. "Today, let's talk about the challe

힘들다면 그냥 쉴 것 [내부링크]

그냥 아무것도 하기 싫다면 일주일을 온전히 쉬어볼 것

[확언일기/감사일기] 20230904 카이스트 대학원 발표 D-17 : 휴식 뒤에는 다시 일어나기 ! 내 루틴 되찾기 ! 올영세일... 텅장텅장 [내부링크]

나는 최고의 자율 운항 전문가가 된다 ! 연구 우선 순위 1) 함수 설계 및 구현 -> 달성 :) 공부 우선 순위 1) 확률론적 로보틱스 2장 내용 이해 및 포스팅 작성 -> 달성 !:) 우선 순위 2) 노션 공부계획 세우기 우선 순위 3) 퇴근 전에 연구 노트 쓰기 -> 달성 ! 라이프 우선 순위 1) 식사 타이머 맞춰서 하기 -> 달성 ! 우선 순위 2) 가구 구조 바꾸기 -> 달성 ! 우선 순위 3) 이지은 다이어트 하체 운동 꼭 하기 ! 우선 순위 4) 삐약스핏 골반교정 꼭 하기 ! 우선 순위 5) 빨래 돌리기 우선 순위 6) 올영세일에서 선크림이랑 클렌징폼 사기 -> 달성 !

[로보틱스] 확률론적 로보틱스 2장 요약 정리 (재귀 스테이트 추정) 핵심 내용 정리 ! (베이즈 정리, 마르코프, 조건부 확률, 빌리프 분포), 진짜 이해해보자 ! [내부링크]

이번 공부의 목표 대충 정리만 하지말고, 진짜 내가 모르겠고, 지금까지 일하면서 대충 넘어갔던 부분을 꼭 정리하고 넘어가자 ! 시간을 아끼고 싶으면 GPT를 적극 활용하자 ! 1. 개요 및 요약 정리 확률론적 로보틱스의 핵심은 , 센서에서 -> 현재 내 상태(위치, 속도 등)의 스테이트를 어떻게 알 수 있을 것인가?에 있다 ! 1. 스테이트 추정이란 ? 센서를 통해서 획득한 것을 바탕으로 -> 어떠한 스테이트를 가진 상태였었는지 추정하는 과정이 스테이트 추정이라고 한다. 즉 센서가 이렇게 들어오기 위해서는 내 위치, 자세는 어디었을까를 찾아내는 과정이다 ! : 그래서 2장의 핵심 내용은 센서에서 -> 내 정보를 추정하기 위한 내용을 확인하는 챕터이다 !! 이것만은 꼭 알고가자 ! * 기초 확률 개념 (조건부 확률, 베이즈 정리) * 이동체의 모델 ( 스테이트, 측정, 제어, 베이즈 네트워크, 빌리프 분포 ) * 베이즈 필터 알고리즘 2. 확률의 기본 개념 1. 확률 변수 이제부터 우

[확언일기/감사일기] 20230905 카이스트 대학원 발표 D-16 : 꾸준함이 중요하다 ! 다시 내 루틴 되찾기 ! 을지로 힙지로 나들이 :) 사소한 행복찾기 소확행 [내부링크]

나는 최고의 자율 운항 전문가가 된다 ! 오늘 아침에 출근하는데 매일 같은 길을 다니는거 같은데도 이 스티커가 오늘은 왜이렇게 귀엽고 기분이 좋은지 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 오늘도 아자아자 파이팅이다앗 !!!!!!!!!! 연구 우선 순위 1) 비교 알고리즘 (JPDA 구현) 및 검증 우선 순위 2) GT 70프레임 정확도 검증 우선 순위 3) 퇴근하기 전에 연구노트 쓰기 공부 우선 순위 1) 확률론적 로보틱스 2장 남은 부분 이해 및 포스팅 정리 라이프 우선 순위 1) 친구랑 약속에서 과식하지 않기 ! 우선 순위 2) 이지은 다이어트 하체 운동 꼭 하기 ! 우선 순위 3) 삐약스핏 골반교정 꼭 하기 ! 우선 순위 4) 콜드브루 홀더 재구매하기 ! 우선 순위 5) 분쇄 커피 구매 ! 기타 우선 순위 1) 동료분 추천서 작성 !

[영상처리] 카메라 렌즈 왜곡 알아보기 ! [내부링크]

https://gaussian37.github.io/vision-concept-lens_distortion/ 카메라 모델과 렌즈 왜곡 (lens distortion) gaussian37's blog gaussian37.github.io

[확언일기/감사일기] 20230906 카이스트 대학원 발표 D-15 : 기분이 안좋아지는 이유 파악하기 ! 꼭 이 기분을 이겨내자 ! 키움 히어로즈 한화 이글스 토요일 경기 예매 [내부링크]

나는 최고의 자율 운항 전문가가 된다 ! 연구 우선 순위 1) bearing 분석이 이상한 이유 파악하기 원인과 현재 분석이 정확하게 되어야, 어떻게 진행해야 할지를 알 수 있다 ! 우선 순위 2) 피드백을 정확하게 주실 수 있게, 피피티 열심히 작성하기 ! 나에게 조언을 주시는 이사님은, 이 내용을 정확하게 알지 못할 가능성이 크다. 다른일도 하시는게 많으니까! 그럴수록 전달을 명확하게 하지 않으면, 엉뚱한 조언을 주실 확률이 크다 ! 피드백을 통해서 방향성을 명확하게 설정하자 !! 피드백 결과는, 골똘히 생각한 것을 이사님께 전달 드렸는데 좋은 아이디어라고 해주셨다 ! 그리고, 일단 최대한 침착하게 말하려고 했던, 그리고 아예 모르는 사람이라고 생각하고 설명하려고 노력한 점을 칭찬한다 !! 우선 순위 3) 퇴근하기 전 연구노트 작성하기 ! 공부 우선 순위 1) 확률론적 로보틱스 2장 스터디 진행 스터디를 진행했는데, 일단 모르겠었던 점을 같이 이야기 해보면서, 많이 정리된거 같다

[확언일기/감사일기] 20230907 카이스트 대학원 발표 D-14 : 야근하더라도 목표한 것을 꼭 완료하고 퇴근하기 ! 영어 공부 루틴 되찾기 ! [내부링크]

나는 최고의 자율 운항 전문가가 된다 ! 전문가가 되기 위해서는 눈 앞에 놓인것만 해결하는 것이 아니라, 섬세하게 모든 것을 알아야 한다 ! 연구 우선 순위 1) tracking 결과 추가 적용 목표한 것을 무조건 완료하기 ! 우선 순위 2) 퇴근하기 전 연구노트 작성하기 ! 공부 우선 순위 1) 확률론적 로보틱스 2장 추가로 꼼꼼하게 살펴보기 ! 특히 수식 내용 꼭 정리하기 ! 우선 순위 2) 영어 필수표현 대화문 꼭 올리기 ! (이게 꼭 내일 해야한다 !! 더이상 영어를 미룰 수 없다 !) 라이프 우선 순위 1) 식사 타이머 맞춰서 하기 우선 순위 2) 이지은 다이어트 허벅지 운동 대충하기 !! 하기 싫어서 안할바에는 대충하기 ! 우선 순위 3) 삐약스핏 골반교정 꼭 하기 ! 우선 순위 4) 로켓프레시 장보기 우선 순위 5) 화장실 청소하기 ! 우선 순위 6) 냉동실 꼭 청소하기 !

[확언일기/감사일기] 20230911 카이스트 대학원 발표 D-10 : 두통 이겨내기 루틴 ! 망가진 루틴 되찾기 ! REMEMBER 911 [내부링크]

나는 최고의 자율 운항 전문가가 된다 ! 나는 공부를 위한 공부를 하는 사람이 아니다! 어제부터 두통이 조금 심했다. 내 생각에는 어제 하루종일 누워서 무빙 몰아보기를 했던 여파가 큰거같다. 그래서 오늘 루틴은 최대한 원래의 루틴을 되찾는 것에 초점을 두기로 했다. 그리고 무엇보다도 디지털 매체에 대해서 최대한 멀리 떨어지도록 노력할 것이다! 특히 유튜브, 넷플릭스 이런거 절대 집중해서, 몰아서 보지말것!! 그리고 느리게 보더라도 책을 볼것이다 ! 그리고 오늘 하루는 911테러 희생자들을 추모하는 마음으로 가득한 하루를 보낼 것 연구 우선 순위 1) 실험 결과 생성하기 Day 1 실험 결과를 분석했는데 자꾸 망설이게 된다 망설이지 말고 1차 결과를 생성한 다음에 망설일 것 ! 결과가 나오지도 않고 망설이는 것인 필요 없다 ! 우선 순위 2) 퇴근하기 전 연구노트 작성하기 ! 퇴근하기 전에 내일 해야 할 일에 대해서 간단하게 키워드를 적고 퇴근했다 ! 공부 우선 순위 1) 확률론적 로

대학원 발표 전까지 하고 싶었던 일 리스트를 얼마만큼 했을까? 점검하고 넘어가기! [내부링크]

https://blog.naver.com/shinyeongha/223177452937 [대학원 면접] 대학원 면접이 끝나면 나는 올해 뭐를 제일 하고 싶을까? 생각하면서라도 기분전환하기 대학원 면접 준비에 미치미치해지는 지금, 나는 면접이 끝나면 뭐를 제일 하고싶은지 약간 뭐를 먹고싶은지... blog.naver.com 1 가족 친구 1) 본가 놀러가서 아빠랑 할머니랑 생각없이 티비보기 2) 본가 놀러가서 생각없이 티비보면서 에어컨 맞으면서 과일 먹기 3) 본가 놀러가서 아빠랑 맥주 한잔하기 4) 오빠랑 주말에 오펜하이머 보기 5) 오빠랑 주말에 삼계탕 먹으러 가기 6) 오빠랑 넷플릭스 보면서 생각없이 웃기 7) 언니네 집 놀러가서 생각없이 뒹굴거리기 8) 옛 회사 동료랑 만나서 맛있는 저녁 먹기 9) 지금 회사 동료들이랑 맛있는 저녁 먹기 2 다시 회사 일 힘내보기 (그동안 못했던 야근해야 함) 1) 수정 논문 힘내서 8월에 제출하기 2) 센서 융합 초기결과 생성하기 / 국내 학회

[취업정보] 2023 해양수산 취업 박람회 공고 ! / 해양 관련 직종이 궁금하다면 ? 어디 취업해야 할지 모르겠다면 ? 한국해양대 / 목포해양대/ 해양수산부 / 국제기구 [내부링크]

2023 해양 수산 취업 박람회 2023년도 해양 수산 취업 박람회 정보 공유 드려요 ! 드디어 드디어 !! 개최 개요 https://oceanjob.career.co.kr/ 2023 해양수산 취업박람회 로그인하기 닫기 이력서 관리 ㆍ 이력서 관리 입사지원 관리 ㆍ 입사지원 관리 스크랩 ㆍ 채용정보 스크랩 현황 관심기업 ㆍ 관심등록 기업현황 특강/채용설명회 ㆍ 특강/채용설명회 신청현황 CAT16 역량진단 ㆍ CAT16 역량진단 검사결과 페이지 내려가기 공지사항 MORE 2023 해양수산 취업박람회 오프라인 참여 기업 안내(8/30) 2023-08-14 2023 해양수산 취업박람회 참가확인증 발급 안내 2023-07-21 『2023 해양수산 취업박람회』 누리집 오픈 2023-06-19 채용공고 참여기업의 채용 정보를 확인하세요. 취... oceanjob.career.co.kr 드디어 2023 해양수산 취업 박람회가 개최됩니다 ! 두구두구! 이번 박람회는 벡스코에서 열린다고 해요 ! 이

[연구] Ground Truth가 가지는 의미가 뭘까? [내부링크]

센서 융합은 여러 센서의 데이터를 결합하여 하나의 정확한 데이터를 생성하는 것을 의미합니다. 예를 들어, 자동차, 드론, 로봇 등에서 여러 센서가 사용되며, 각 센서는 다양한 환경에서 여러 종류의 데이터를 수집합니다. 이렇게 수집된 데이터는 종합적으로 분석되어 더 정확하고 신뢰할 수 있는 정보를 제공합니다. 여기서 'ground truth'는 참값이라고도 하며, 실제 세계에서의 정확한 값이나 상태를 의미합니다. 예를 들어, 자동차의 실제 위치, 드론의 실제 고도, 로봇의 실제 움직임 등이 ground truth입니다. 센서 융합에서 ground truth는 참조 기준으로 사용되어 센서들이 수집한 데이터의 정확도를 평가하고, 센서 데이터의 오차를 보정하며, 센서 융합 알고리즘의 성능을 평가하는 데 사용됩니다. 따라서, 센서 융합에서 ground truth는 실제 상황을 정확하게 반영한 참값으로서, 센서 데이터의 정확도를 평가하고 보정하는 데 필수적인 요소입니다.

[대학원 준비] 대학원에 입학하기 전까지 공부해야할 것들 [내부링크]

전공 과목 1) 확률과 통계 : 책으로 진짜 이해하기 2) 공업 수학 : 수업 듣기 (책으로는 이제 진짜 거의 다 봤다고 생각하는데 이해가 안감) 3) 로보틱스 입문 : 수업 듣기 (책으로는 이제 진짜 거의 다 봤다고 생각하는데 이해가 안감) 4) 동역학 : 수업 듣기(책으로는 이제 진짜 거의 다 봤다고 생각하는데 이해가 안감) 5) 확률론적 로보틱스 : 이거는 실무로서 필요할거 같다 ! 이번주 부터 집중 시작 6) 컴퓨터 구조 7) 자동 제어 : 수업을 가서 따라잡기 위함 ! 8) 신호와 시스템 : 수업을 가서 따라잡기 위함 ! 언어 1) 수업을 듣고 책을 원서로 읽을 수 있는 능력 ! 연구 능력 1) ROS 토이 프로젝트 할 정도는 되도록 ! 기타 해야할 일 1) 지금 회사에서 한 일 코드 정리 2) 지금 회사에서 한 일 하드 정리

[확언일기/감사일기] 20230829 카이스트 대학원 발표 D-23 : 핸드폰, 넷플릭스 줄이기 ! 디지털 디톡스 가즈아...젭알... [내부링크]

나는 최고의 자율 운항 전문가가 된다 ! 연구 우선 순위 1) latex 작성 완료 및 이사님 공유 우선 순위 2) GT 생성 결과에 대한 분석 결과 생성 공부 우선 순위 1) 확률론적 로보틱스 2장 키워드 녹화 우선 순위 2) 확률론적 로보틱스 2장 내용 1차 이해 라이프 우선 순위 1) 식사 타이머 맞춰서 하기 우선 순위 2) 가구 구조 바꾸기 우선 순위 3) 이지은 다이어트 하체 운동 꼭 하기 ! 우선 순위 4) 삐약스핏 골반교정 꼭 하기 ! 우선 순위 5) 쓰레기 봉투 사서 꼭 치우기 !

[커리어] 씨드로닉스 (seadronix corp.) 포브스 아시아 100대 기업 선정 !! [내부링크]

https://www.forbes.com/sites/forbesasiateam/2023/08/28/forbes-asia-100-to-watch-2023/?sh=406fe5fc75a1 Forbes Asia 100 To Watch 2023 A drought in global venture capital activity has not deterred startups across Asia from breaking new ground. This year’s Forbes Asia 100 to Watch list spotlights small companies and startups across the region that are targeting underserved markets or applying new technologies. www.forbes.com

[확언일기/감사일기] 20230830 카이스트 대학원 발표 D-22 : 절대 해야할 일을 미루지 않는 법 [내부링크]

나는 최고의 자율 운항 전문가가 된다 ! 연구 우선 순위 1) GT 생성 결과에 대한 분석 결과 생성 우선 순위 2) 연구 노트 작성하고 퇴근하기 ! 공부 우선 순위 1) 확률론적 로보틱스 2장 키워드 녹화 우선 순위 2) 확률론적 로보틱스 2장 내용 1차 이해 라이프 우선 순위 1) 식사 타이머 맞춰서 하기 우선 순위 2) 가구 구조 바꾸기 우선 순위 3) 이지은 다이어트 하체 운동 꼭 하기 ! 우선 순위 4) 삐약스핏 골반교정 꼭 하기 ! 우선 순위 5) 쓰레기 봉투 사서 꼭 치우기 !

PP-S2-2018 : Estimated Time of Arrival using Historical Vessel Tracking Data [내부링크]

https://ieeexplore.ieee.org/document/8294051 논문 개요 발행 기관 : IEEE transactions on intelligent transportation systems 작성년도 : 2018 저자 : Alfredo Alessandrini, Fabio Mazzarella , and Michele Vespe 인용수 : 2023년 기준 70회 센서 : AIS 히스토리, LRIT 히스토리 대분류 : 방법론 : f 1) History 기반 지도 생성 2) 다익스트라 기반 경로계획 3) 선박 기반 speed profile을 사용한 도착 시간 계산 키워드 : Estimated time of arrival, maritime situational awareness, data-driven path-finding, vessel tracking data, port operations. 필요성 플랫폼 : 실험법 : 실험 결론 : 한계점 : 착안 사항 : 서론 필요성 2.

[로보틱스] 확률론적 로보틱스 키워드 정리하기 ! [내부링크]

<2장 : 재귀 스테이트 추정> * 조건부 확률? 조건부 확률은 어떤 사건 B가 발생했을 때 사건 A가 발생할 확률을 의미합니다. * 베이즈 정리 조건부 확률을 사용하여 주어진 새로운 정보를 기반으로 초기 확률(사전 확률)을 업데이트하는 방법을 제공합니다. "사전 확률을 업데이트한다"는 것은, 새로운 정보나 데이터가 들어왔을 때 기존에 가지고 있던 믿음이나 확률을 수정하게 되는 것을 의미합니다. 베이즈 정리의 아름다움은 이러한 업데이트 과정을 수학적으로 표현해준다는 것입니다. 예를 들어보겠습니다. 상상해보세요, 친구가 자신의 가방 속에 주사위가 있다고 말합니다. 이 주사위가 일반 6면 주사위인지, 아니면 특별한 10면 주사위인지 알 수 없다고 가정합시다. 처음에는 이 두 주사위 중 하나일 확률을 각각 50%로 생각합니다. 이것이 '사전 확률'입니다. 그런데, 친구가 가방에서 주사위를 꺼내서 여러 번 던져보니, 7이라는 숫자가 나왔습니다. 이 정보를 통해 우리는 주사위가 6면 주사위일

0a076f602ec34f1c981a31237c9c3b7a [내부링크]

키자드 등록하는 방법 정리 했다 ! 네이버 블로그에서만 검색하면 검색 유입이 적은데 ! 이렇게 하면 구글 서치 콘솔에도 등록이 가능하다 !:) https://blog.naver.com/PostView.naver?blogId=sfly81&logNo=222327286109 키자드를 활용해서 네이버블로그 키우기(구글 노출시키기, 키워드 잡기) keyzard 사용법 키자드를 이용해서 내 블로그 무럭무럭 키우기 안녕하세요. 바쁜아이입니다. 대만에 9년간 ... blog.naver.com https://realtaeheon.tistory.com/1576 키자드에 네이버 블로그 구글 검색 등록 안될 때, 키자드의 답변 궁금증이 싹 해결되었어요! 이전글 : https://realtaeheon.tistory.com/1566 네이버 블로그 구글 검색 등록, 키자드를 사용했지만 되지 않는다... 네이버 블로그를 열심히 할 때의 이야기입니다. 매일매일 포스팅을 하고 글자수도 적지 않게 포스팅을 했는데 심

[확언일기/감사일기] 20230828, 카이스트 대학원 발표 D-24, 확률론적 로보틱스 2장 키워드 녹화, 2장 내용 1차 이해, 논문 작성 박차 가하기 ! [내부링크]

나는 최고의 자율 운항 연구자가 된다 ! 연구 집중 우선 순위 1) GT 작업 완료하기 ! GT 작업을 완료했다 ! 85개 프레임을 사전적으로 완성함 ! 조금 귀찮았지만 뿌듯 ! 우선 순위 2) 논문 figure 작업 완료하기 ! figure 작업을 수행하면서, 내용도 같이 GPT랑 보완했다 ! 역시 GPT 쵝오.... 우선 순위 3) 퇴근하기 전에 연구 노트 작성하고 퇴근하기 ! 우선 순위 4) 논문 30분이라도 꼭 읽기 ! ORB SLAM3 논문 서론부분을 읽었다 ! 공부 채우기 우선 순위 1) 확률론적 로보틱스 2장 키워드 녹화하기 우선 순위 2) 확률론적 로보틱스 2장 내용 1차 이해하기 우선 순위 3) 영어 대화문 1개 녹화하기 https://blog.naver.com/shinyeongha/223192272569 [영어 회화] Day 1 : 대학원에서 친구와 스터디 시간을 정할 때 사용할 수 있을 표현 ! Student A: Hey, did you understand the

MP-S1-2021:ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM [내부링크]

논문 링크 https://arxiv.org/abs/2007.11898 ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM This paper presents ORB-SLAM3, the first system able to perform visual, visual-inertial and multi-map SLAM with monocular, stereo and RGB-D cameras, using pin-hole and fisheye lens models. The first main novelty is a feature-based tightly-integrated visual-inertial SLAM system that fully relies on M... arxiv.org 내가 왜 이 논문을 읽어야 할까? 이 논문을 읽어야 공개된 코드를 수정해서 사용할 수 있다 ! 그리고

PP-S1-2021 : Vessel estimated time of arrival prediction system based on a path-finding algorithm [내부링크]

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2666822X21000046 Vessel estimated time of arrival prediction system based on a path-finding algorithm Port operation efficiency has grown in importance as container volumes and vessel sizes have increased. For improved port operations efficiency, the e… www.sciencedirect.com 논문 개요 발행 기관 : Matritime transport research 작성년도 : 2021 저자 : Kikun Park, Sunghyun Sim, Hyerim Bae∗ 인용수 : 2023년 기준 23회 센서 : 대분류 : 방법론 : path planning 기반 도착 시간 예측 : data mining

SF-S5-2021 : RVDet:Feature-level Fusion of Radar and Camera for Object Detection [내부링크]

https://ieeexplore.ieee.org/document/9564627 RVDet: Feature-level Fusion of Radar and Camera for Object Detection Obstacle perception based on radar sensor has drawn wide attentions in autonomous driving due to robust performance and low cost. It is significant to utilize fusion, e.g., camera information, to further enhance the radar perception ability. Although much progress has been made, we still observe two... ieeexplore.ieee.org 논문 개요 발행 기관 : IEEE ITSC 작성년도 : 2021 저자 : Jingwei Zhang, Ming Z

[개발 공부] Opencv SIFT, ORB 구동하기 (opencv_contrib 설치) [내부링크]

https://seongmun-hong.github.io/opencv/OpenCV Ubuntu 16.04에 OpenCV contrib 설치 Ubuntu 16.04에 OpenCV contrib 설치 1.기존 버전 제거 2. 패키지 업그레이드 3. OpenCV required 패키지 설치 4. OpenCV 설치 5... seongmun-hong.github.io

[확언일기/감사일기] 20230823 수요일 :) 카이스트 대학원 발표 D-29: 연구를 쪼개서 생각하기, 미루지 않는 것의 뇌과학 [내부링크]

오늘의 해야할일 우선 순위1) 카메라에서 왜 feature 를 뽑아야 하는지, 뽑고나서는 어떻게 할것인지 생각해볼것 우선 순위 2) 확률론적 로보틱스 공부 시작!!! 우선 순위 3) orb slam의 원리 꼭 파악할것 https://youtu.be/AwgIeiNSX_8

[로보틱스] 확률론적 로보틱스 목차 정리 / 목차 회독 / OT [내부링크]

* 확률론적 로보틱스 ( Probabilistic Robotics ) 로봇 공학의 기초부터 SLAM 과 자율 주행까지 https://www.yes24.com/Product/Goods/90451329 확률론적 로보틱스 - 예스24 수학 통계학 지식을 기반으로 하는 확률론적 로보틱스는 기존 로보틱스 연구의 한계를 극복하고자 새롭게 성장하고 있는 분야다. 『확률론적 로보틱스』는 로보틱스 분야의 고전이라 할 수 있는 중요한 기술과 알고리즘을 종합적으로 소개한다. 탄탄한 수학 지식을 기반으로 ... www.yes24.com 아래 동영상 참고하기 :) https://youtu.be/SLBzE8hFY1w 1부 기초 1장 소개 * 공부의 순서는 어떻게 될까? 2장 재귀 스테이트 추정 * 빌리프 분포 * 베이즈 필터 3장 가우시안 필터 * 칼만 필터 * 확장형 칼만 필터 *분산점 칼만 필터 * 정보 필터 4장 비모수 필터 * 히스토그램 필터 * 정적 스테이트를 이용한 이진 베이즈 필터 * 파티클 필

[확언일기/감사일기] 20230824 카이스트 대학원 발표 D-28 : 조선학회 논문 작성하기, 확률론적 로보틱스 키워드 공부하기 , ros 강의 듣기 [내부링크]

오늘 할일 우선 순위 1) 조선 학회 논문 작성을 위한 초기 결과 생성하기 무조건 초기 결과를 확인하고 집에 갈거다 !!!! 우선 순위 2) 확률론적 로보틱스 중요 키워드 공부하기 공부하는 습관을 면접 준비할 때처럼 바꾸자 ! 우선 순위 3) 키워드에 대한 내용 유튜브 올리기 우선 순위 4) 금요일에 친구가 놀러오기로 했으니까 집 치우기 :) 우선 순위 5) 이지은 하체 운동 어제보다 조금 더하기 우선 순위 6) 수업때 쓸만한 영어 대화문 5개 작성하고 유튜브 올리기 :) 우선 순위 7) 출근할때 ros 강의 듣기 https://youtu.be/KcIUl3WH-C8?si=TgYPqQFR6APEs2jb 출근할 때 배속을 2배속으로 해서 빠르게 흐름만 잡았다! 그동안 미뤄놨던 개념을 꼭꼭 챙겨가자:) 오늘의 감사한 일 https://youtu.be/PICIR7axVIA?si=qPnBiapIemfDghxk 약간 이제 가을의 느낌이 올때 내가 제일 좋아하는 루틴 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 캐롤 듣기 사실

[센서융합] Global Nearest Neighbor Method 란?, C++ 소스코드 포함 [내부링크]

https://data-science-hi.tistory.com/147 Nearest Neighbor Method NN과 같은 경우는 데이터가 풍부하고 양질이라고 하면 충분히 다양한 환경에서 좋은 성능을 내고 있다. 알고리즘 자체가 쉽고 직관적이라서 좋고, 또 다양한 방법으로 연구도 진행중인 알고리즘이다. 오늘 살펴볼 nearest neighbor 는 회귀, 로지스틱회귀, 나이브베이즈 등과 같은 이론적인 배경이 있어야 하는데, NN의 경우에는 직관적이고 복잡하지 않아서 쉽게 이해할 수 있다. NN은 classification 이든 regression이든 둘 다 사용이 가능하다. 핵심은 새로운 관측치가 왔을 때 관측치의 output은 train ... data-science-hi.tistory.com #include <iostream> #include <vector> #include <cmath> #include <algorithm> struct Point { double x; dou

[영어 회화] Day 1 : 대학원에서 친구와 스터디 시간을 정할 때 사용할 수 있을 표현 ! [내부링크]

Student A: Hey, did you understand the professor's explanation about the bayes theory in today's lecture? 학생 A: 야, 오늘 강의에서 교수님이 베이즈 이론에 대해 설명한 부분 이해했어? Student B: Not completely. I got the basics, but the math behind it was quite intricate. Do you have any resources or references that might help? 학생 B: 완전히는 아냐. 기본적인 부분은 이해했는데, 그 뒤에 수학적인 부분이 꽤 복잡했어. 도움이 될만한 자료나 참고할 만한 것이 있어? Student A: Sure, I came across a book titled "robabilistic Robotics" last year. It has a whole chapter dedicated to bayse t

20230824 update : 경로 계획 논문 넘버링 리스트 [내부링크]

*대분류 기준 *소분류 기준 리뷰 논문 세부 논문 PP-S1-2021 : Vessel estimated time of arrival prediction system based on a path-finding algorithm multi-sensor tracking for an autonomous surface vehicle in a littoral environment 발행 기관 : maritime transport research 발행 년도 : 2021 인용수 : 23회 핵심내용 : 경로 계획 알고리즘 기반 도착 시간 예측 방법론 : RL & data mining PP-S2-2018 : Estimated Time of Arrival using Historical Vessel Tracking Data 핵심 내용 : 히스토리 기반으로 도착 시간 예측

[휴식] 오펜하이머 아이맥스 후기 , 가덕도 카페, 삼정타워 딤타오 [내부링크]

아침 시간에 조조로 오펜하이머를 보고왔다! 내가 너무너무 기대했던 영화고 그리고 이걸 보고 이해하려고 유튜브도 진짜 많이 찾아봤었는데 결론부터 말하면 너무 만족스러웠다! 진짜 김상욱교수님 말대로 물리학자들에게 헌정하는 영화라는게 딱 맞는 내용… 러닝타임이 진짜 길긴해서 다시 본다면 아이맥스보다 리클라이너를 추천.. 그리고 삼정타워에 가서 딤타오를 오랜만에 갔다! 사진은 못찍었지만 창펀은 진짜 최고 ㅠㅠㅠㅠ 그리고 가덕도에 한적한 카페에 갔다 이번주말에 아무 생각없이 바다를 너무 보고싶었는데 그 바람을 딱 이뤄주는 순간이었다 생각없이 바다를 바라보다보니까 마음이 비워지는 기분.. 역시 휴식이 필요해

[대학원] 카이스트 대학원 발표 D-32, 부산에서의 휴가 3일차, 양산 트리폰즈, 부산역 b&c [내부링크]

오늘은 부산에서의 휴가3일차이다! 오늘은 날씨도 너무 좋고 야외에서의 휴식을 좀 즐기고 싶은 날이었다 점심은 샐러드 파스타로 상큼하게 시작했다! 남자친구가 만들어주는 첫 요리여서 사실 너무 귀엽고 ㅋㅋㅋㅋ 맛있었다! ㅎㅎㅎ 행복했다 최고의 휴가️ 그러고 나서는 양산에 트리폰즈라는 카페로 이동했다! 사람이 진짜 많아서 야외에 흔들그네에 앉았는데 그래도 너무 좋았다! 생각보다 시원했고 분수대가 더위를 씻겨주는 기분! 그리고 올라가는길의 나의 메이트인 b&c 사라다빵을 오랜만에 샀다! 진짜 최고의 맛도리 뭔가 흔한 맛인거같으면서도 그렇지 않은게 매력이다 ㅎㅎㅎㅎ 근데 5800원으로 또 올랐다는게 함정..ㅇㅅㅇ 집에가서 씻고 집정리좀 해야지:) 오늘도 수고했다 나자신️️

전쟁사 읽어드립니다// 제1차 2차 세계대전 몰아보기 //교수님이 말아주는 전쟁사 [내부링크]

https://youtu.be/FNxH9UnLXlQ 오늘 기차를 타고 서울로 올라가는 길에 전쟁사 유튜브가 너무 보고싶었다 항상 전쟁사를 좋아하는 입장에서 1차 2차 세계대전의 역사를 빼놓을수 없는데 역사학자의 입장에서 쓰는 이야기는 어떨까 이 영상은 가히 최고라고 할수있겠다 진짜 단순히 팩트만 전달하는 것이아니라 러시아 우크라이나 전쟁과 관련하여 우리가 생각해야 하는 일은뭘까 왜 3차 세계대전을 우리가 우려하는 것일까 생각하게 만드는 대목들까지 완벽하다

[감사일기] 20230821 : 카이스트 대학원 발표 D-31, 다시 나의 루틴 찾기 / 압구정 피부과, 영어 공부 루틴화 하기 [내부링크]

오늘의 할 일 1) 연구 : 조선 학회 논문 작성을 위한 초기 결과 생성 2) 루틴 : 영어 공부 루틴 다시 추가 하기 3) 투두 : 피부과 정기 방문 오늘의 감사한 일 하늘을 바라볼 수 있었던 여유에 감사해 자기 전에 나에게 쓰는 글:) 오늘 회사에서 일이 잘 안풀려서 너무 스트레스 받아했던 하루다 근데 마지막에 방법을 바꿔서 겨우 해냈고 그 덕에 그나마 기분좋게 퇴근할 수 있었다 생각해보면 회사에서 내 마음에 여유가 너무 없다 조금은 멀리서 바라보자

[연구] ORB-SLAM3 github 오픈 소스 구동 [내부링크]

https://taeyoung96.github.io/slamtip/ORBSLAM3_build/ ORB-SLAM3 빌드 및 실행 (Ubuntu 18.04) Ubuntu 18.04에서 ORB-SLAM3를 빌드 및 실행해보자! taeyoung96.github.io 구동하는 과정에서 겪었던 문제 1) build script를 돌리는 과정에서 Sophus 빌드에 문제가 있어 해당 부분은 스킵하고 구동해봄 -> 결과 : https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/tree/master GitHub - UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3: ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM - GitH

[감사일기/확언일기] 20230822 화요일 // 카이스트 대학원 발표 D-30 : 강남 신도세기 회식, 회식에도 루틴을 유지하기, 직장인 마이루틴 :), 디지털 디톡스 [내부링크]

오늘의 루틴 (루틴 계획은 항상 자기전에 작성하기) 1) 아침에 출근할 때 핸드폰 보지 않고 책읽기 아이폰 저장용량이 꽉차서 ㅋㅋㅋㅋ 저장용량 비우느라 출근 시간을 다 보냈다 내가 아이폰을 쓴지 오래되기도 했고 저장용량을 정리 안한지도 오래되기도 하긴했지 ㅋㅋㅋㅋ 2) 출근해서 1시간 논문 읽기 오늘은 sensor fusion 관련한 논문을 읽고, 포스팅 까지 했다 ! 퇴근해서는 1분 동영상을 만들더라도 유튜브 동영상까지 올리는 것이 목표다! 3) 회식할 때 꼭꼭 씹어서 먹으면서 천천히 먹기 4) 퇴근해서 핸드폰 하지말고 확률론적 로보틱스 공부 이제 시작하기 4-1) 공부하고 유튜브 올리기 :) 5) 하기 싫은 일은 무조건 먼저 처리하기 ! 미룰수록 내가 회사에서 있는 시간이 싫어진다 ! 출근해서 하기 싫었던 일 2개를 먼저 처리했다! 그러다 보니 일하기 싫은 기분이 조금이나마 좋아졌다 !! 6) 카이스트 로봇공학학제 커리큘럼 자료 출력하기 자료 출력도 하고, 선택, 필수 과목을 가

[확언일기] 이제 다시 일상으로의 복귀, 부산에 내려가는 날, 다시 연구에 집중 ! , 직장인 피부과, 역삼 피부과 [내부링크]

나는 2024학년도 로봇공학학제에 합격한다 이제 다시 일상으로의 복귀다 ! 이제부터 내가 집중해야하는 것은 무조건 합격한다는 가정하에 이 회사에서 낼수 있었던 아웃풋들을 잘 정리하는 것이다 !! 일을 해도 티가 안나는건 정리가 안되었기 때문이다 !!! 연구 집중 우선 순위 1) 논문 작성 방향성 설정을 위한 진도 사항 보고 및 논문 작성 방향성 검토 우선 순위 2) 조선학회 논문 발표 신청 원래 오랫동안 회사에 안나오다가 다시 출근했을 때가 제일 일하기 싫은 법이다 그럴수록 제일 하기 싫었던 것들을 먼저해결하면서 나 자신을 극복해보자 그리고 오늘은 회의도 많고 세미나도 있으니, 더욱 효율적으로 움직일 것 ! 자기관리 우선 순위 1) 피부과 염증주사 맞기 수요일에 피부과에서 염증주사를 맞았는데 낫지를 않고 그 자리에 계속 염증이 있다 그래서 점심시간을 짬내서 다녀올 예정 !! 주말내내 너무 신경이 쓰일거같을때는 무조건 가기:0.... 휴식 오늘은 부산에 내려가는 날이다. 그래서 진짜

[대학원 준비] 이제는 ! 더이상 ! 물러날곳이 없다 ! 목요일에 면접이 끝나면 하고 싶은일 ! [내부링크]

공부를 하다가 약간 머리를 식히는 마음으로 면접이 끝나는 날 뭘 하고싶은지 적어본다 우선, 대전에 내려갔으니, 할아버지가 계시는 현충원에 가고 싶다. 현충원에 가서 할아버지가 좋아하시는 떡과 함께 술을 한잔 올리고 준비하면서 힘들었던 마음을 좀 식히고 싶다. 그리고 집에와서 우선 상쾌하게 샤워를 마치고, 좋아하는 무알콜 맥주를 한잔 때리고 싶다. 그리고 오빠가 보내준 치킨 쿠폰을 꼭 쓸것이다 !!! 이날만을 기다렸다 . 사실 진짜 치킨이 먹고싶다기보다는 그 느낌을, 목표감을 간직하고 싶었다. 그리고 누워서 아무 생각없이 멍을 때리고 싶다. 그리고 치킨을 먹으면서 우선, 수요일에 나왔던 나는 솔로를 볼거다 ! 그 이후에 가벼운 마음으로 10시 30분에 알쓸별잡 본방사수를 하면서 그리고 스트레칭을 하면서 하루를 행복하게 마무리 할 것이다. 그날의 감정만을 생각하며, 오늘도 아자아자 파이팅이댜아아아 ! 그리고 금요일에 부산 내려갈 짐 싸야지 ! 그리고 출근을 어어어어엄청 일찍하고 싶다 뭔

[대학원 준비] D-1: 카이스트 대학원 면접 연습 , 진짜 말하듯이 연습하기 ! 최종 , 최최종 , 최최최종 [내부링크]

나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 면접 최종 연습 "점심먹기 전" 우선 순위 1) 동역학 진짜 출제될거 같은 내용만 연습하기 기상 : 7시에 일어나기 (2시간 동안 바짝 연습하기 !) 기상 7시 확인 ! 아침먹고 이제 동역학 시작 ! 뿡빠라바바뿡빠빠 파이팅 !!! 그리고 에이포 용지 하나 꺼내서 나올거 같아서 외워야 하는데 안외워지는 개념이 있다면 적어서 자기전에 다시한번 확인하기 ! 중요한 개념에 대해서는 파악 완료 (9시 30분) 이제부터는 실생활에 사용되는 개념분석 ( 9시 30분 시작 ! ~ 완료 시점 : 12시 ! ) 우선 순위 2) 포트폴리오 진짜 출제 될거 같은 내용만 연습하기 10시부터 11시 30분까지 기술적인 핵심 챙기기 예정보다는 약간 늦어지기는 했지만 ! 그래도 예정대로 간다 ! 밥먹고 나서1시부터 다시 시작 ! 여기까지 다하고 나니 17시다 ! 오늘 그래도 다하고 잘거다 그래야 내가 후회가 없다 !! "저녁 먹기전"

[대학원 준비] 대학원 면접을 하루 전에 둔 날의 일기 [내부링크]

이전 후기 대학원 진학했을때 감정과 비교해보면 많은 차이가 있는 거 같다. 이전 후기 대학원을 지원했을 때는 뭔가 막막한 기분이 들기도 했고 잡히지 않는 기분이 들었는데 솔직히 이번에는 그때보다 더 준비되었기때문에 기분이 상대적으로 괜찮은것도 같다 그렇다고 해서 완전히 자만심이 가득한 기분은 아니지만, 그래도, 이 기분은 내가 준비해온 내 노력만을 믿는 감정이다. 나는 불안하지 않다. 왜냐면 내 노력을 믿기 때문이다. 파이팅 !:) 내일의 지금 시간에는 누워서 티비를 보고 있겠지 후후

[대학원 준비] 카이스트 석사 대학원 면접 후기 / 로봇공학학제 [내부링크]

오늘은 드디어 d-day 대학원 면접 당일이다! 일단은 대전에 가서 앉아 있는게 내 마음이 편할거 같아서 엄청엄청 일찍 기차에 올라탔다 그러고나서 출장올때 들린적이 있는 카페에 앉아 정리했던 개념을 찬찬히 훑어봤다 하나씩 정리하는 마음으로 훑어보면서 점차 시간이 다가온다는것을 체감했다 그리고 점심 먹을때 먹으려고 샀던 김밥이 있었는데 생각보다 먹고 싶지 않은 생각이 들더라 그래서 그냥 점심은 다른거로 가볍게 때울 생각을 했다 그러고 나서 학교로 바아아로 이동!! 미리 도착해서 있는게 내 마음에 편해서 가서 멍때리먕서 앉아있었당 그리고 사람들이랑 말하면서 조금이나마 긴장이 풀렸다! 면접 내용에대해서는 유출하면 안될거같아서 적을수 없지만 그래도 내가 노력했던거에 만큼 후회없이 말하고 온거 같아서 미련이 없다 나는 그냥 이 마음이 중요했다 사실 지난 입시에서는 후회가 너무 남았고 면접을 마치고 나오는 그 순간이 너어어무 힘들고 후회되었었는데 합불을 떠나서 그냥 후회없는 내 마음이 좋다 그

[대학원 준비] D-3 : 삼성 전자 REPS 전형 면접에 대한 내 기분, 동역학 마지막으로 놓친거 없는지 확인 [내부링크]

나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 삼성 전자 REPS 전형 면접 면접이나 그 외에 대한 내용을 자세하게 적는 것은 서약서에서 금한다는 내용이 있었기 때문에 자세하게 적을 수 없지만, 오늘 느낀 내 감정에 대해서만 적으려고 한다 ! 오늘 느낀 내 감정은 지난 내 2년이 알차게 보내온 보람이 있달까? 사실 결과는 어떻게 될지 아무도 모르는 일이지만, 그냥 내 자신에 대해서 후회가 없는 하루였다. 내가 준비한대로 말했고, 준비한 대로 흘러갔던 하루이다 그동안 막연하게 꿈꿔왔다고 생각했던 모습들이지만, 내가 하루하루 보내왔던 그 노력들이 모여서 이제는 더이상 막연하지 않은 공간, 그런 자리들이 되었다고 생각한다 나 자신 칭찬해 !!!!!!!! 그리고 그 공간에 가본 경험을 통해서 목요일 면접까지 이 텐션을 끌고 갈수 있는 원동력을 얻었다고 생각한다 ! 오늘 여러 방면에서 좋은 선택이었다고 생각한 하루 ! 내가 언제 삼성전자 면접을 봐보겠는가 고생

[대학원 준비] D-2 : 전날에는 못볼거 같은 내용에 대해서 챙기고 가기 ! [내부링크]

나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 전날에 못챙길거 같은거 챙기기 기상 시간 : 7시에는 무조건 일어나기 ! 그리고 별도로 글로 쓰려고 하지말고 노션에 정리 이제 끝내기 ! (우선 순위의 순서로 정리할 것 이제는 !! ) 그리고 이제는 말로 줄줄 할 수있어야 해서 잘 안외워지는 개념이 있다면 말로 최대한 하고, 전날에 봐야하는 리스트에 옮기기 ! 우선 순위 1) 선형 대수학 (오전에 끝내기 !) 약한 부분 , 그동안 무시하고 안외웠던 부분 외우기 ! (9시 20분 시작 )- -> 목표 : 혹시 나올지도 모르는 딥한 부분만 채운다는 느낌으로 들어간다 ! 이제 진짜 저녁먹고 한시간만 더하고 동역학으로 넘어간다 ! 우선 순위 2) 동역학 ( 저녁 먹기 전에는 끝내기 ! ) 지금까지 안챙기고 있었던 개념적인 부분에 대해서 정리한다는 마음으로 (22시부터 시작 !) 실생활 개념은 내일 할수 있으니까 안챙기던 개념적인 내용부터 챙기기 ! 우선 순위 3

[대학원 준비] D-4: 모의 면접 전 바짝 준비 ! 삼성전자 면접 준비 ! [내부링크]

나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 모의 면접 준비 우선 순위 1) 공업 수학 최종 정리 ( 점심 먹기 전까지 완성할 것 ! ) 우선 순위 2) 컴퓨터 공학 최종 정리 ( 3시까지 완성할 것 !) 우선 순위 3) 제어 최종 정리 ( 6시까지 완성할 것 ! ) 우선 순위 4) 모의 면접 7시 모의 면접 연습하면서 느꼈던 사항 정리하고 보완 필요한 점 정리하기 ! 삼성 전자 면접 준비 우선 순위 1) 구현 문제, DFS, BFS 문제 어떻게 푸는지 정도는 꼭 하고 가기... 자기전에는 꼭 2개 문제는 풀고 갈것 ! https://nanyoungkim.tistory.com/83 [C++] 백준 14503번 - 로봇청소기(DFS) 문제 링크 : www.acmicpc.net/problem/14503 14503번: 로봇 청소기 로봇 청소기가 주어졌을 때, 청소하는 영역의 개수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 로봇 청소기가 있는 장소는 N×M 크기의 직

[논문 작성] 논문 작성시 체크리스트 !! [내부링크]

논문 작성하는 이들에게 도움이 되었으면 한다 ! 앞으로도 꾸준히 업데이트를 해서 최종 체크리스트를 공유하겠다:) 1단계 초안 작성 단계 2단계 데이터 생성 단계 3단계 디테일 단계 1. figure 작업 그림의 text는 new roman으로 작성했는가? text가 latex에 넣어봤을 때, 다른 텍스트의 크기와 유사한가? 글을 읽지 않고, 그림만 봐도 모든 정보가 다 담겨 있는가 ?(legend로 다 표시했는가) 흑백으로 출력해봤을 때 모든 데이터가 구분이 가능한가? pdf 파일이나 vector 이미지로 입력이 되었는가? 글자의 작성 기준이 통일 되었는가 ? (대문자 시작 ? 소문자 시작 ? 글자마다 대문자 시작?) 2. 글쓰기 작업 1) 사용하는 단어가 모두 통일이 되었는가 ? 3. 그외 실험 데이터는 모두 백업 했는가? 그리고 다시 revision이 오더라도 다시 수정할 수 있을만큼 정리가 되어 있는가? (글로라도 남겨야 한다 !)

[대학원 준비] D-3 : 외우기 싫은 부분 집중 정리 ! [내부링크]

나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 외우기 싫은 부분 !! 우선 순위 1 ) 선형 대수학 우선 순위 1 ) 동역학 우선 순위 1 ) 공업 수학 우선 순위 1 ) 포트폴리오 우선 순위 1 ) 컴퓨터 공학 / 제어 어제 친구들이랑 아주 신나게 노는 바람에 패턴이 완전 무너져 버렸다 ! 지금 이럴때가 아니다 ! 정신 차리고 오히려 배수의 진 작전으로 오늘 아니면 안된다는 생각으로 몰두할수 있게 하자 !

[대학원 준비] D-2 : 카이스트 대학원 서류 결과 발표 / 결과 발표 이후 다시 계획 세울 것 ! [내부링크]

나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 서류 결과 발표 오늘은 카이스트 대학원 서류 결과 발표 날이다 ! 세부적인 공부 플랜은 서류 결과가 나오고, 면접일이 언제가 될 것인가에 따라서 다시 한번 플랜을 세울 것이다 ! 솔직히 필기부터 떨어지면 어떡하지 하는 생각이 아예없다면 거짓말이지만, 그래도 내가 준비했던 것만 믿자 이 불안한 마음보다 내 노력만 믿어보자 ! ----------------------------------------------------------------------------- 결과 발표는 ) 바로바로 서류 합격이다 ! 이제 면접 일시는 다음주 목요일 13시 20분 ! 이제 다시 목숨이 7일로 늘어난 셈이다 !... 신이주신 기회다 공부 계획 오늘의 공부계획은 일주일의 시간이 늘어났기 때문에, 오늘은 여유를 가지고, 잘 모르겠는 내용, 안외워지는 내용, 그리고 혹시 이것도 알아야 할까 하는 내용을 챙길 것이다 !

[대학원 준비] D-6 : 마인드맵 그리면서 답변 연상하기 ! 지금은 잘 안외워 지는 부분, 그동안 손 놓고 지내던 부분 챙기기 ! (꼭 뽀모도로 들으면서 공부하기) [내부링크]

나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 외우기 싫은 부분 집중 암기 우선 순위 1) 선형 대수학 우선 순위 2) 동역학 우선 순위 3) 공업 수학 우선 순위 4) 포트폴리오 (교수님 논문 정리, 연구 희망 내용 정리) 우선 순위 5) 컴퓨터 공학 / 제어 우선 순위 6) 포트폴리오 수정하기 (내용 추가) 우선 순위 7) 예상 질문 리스트업 최종 내 문제점 정확하게 파악하기 내 공부 패턴의 가장 큰 문제점은 뒷심이 부족하다는 것이다. 항상 막상 면접일이 다가올수록 집중력이 안좋고 효율적이지 못하다. 내 생각에는 뭔가 이제 할만큼 했다라는 생각이 큰 거아닐까? 근데 이 시기가 가장 중요하다면 중요한 시기다. 나에게 다급한 마음을 심어주기 위해서 초등학교때 열심히 하던 포도 그리기 같은거라도 해야겠다고 생각했다 ! 주말에 공부할 것 리스트 정리하기 주말에 공부해야 하는 것들에 대해서 가볍게 리스트를 정리해야 공부를 시작할 마음이 든다 !! 아자아자

[대학원 준비] D-5 : 그동안 공부한것에 대해서 최종 연습 ! 삼성전자 소프트웨어 테스트 연습 ! [내부링크]

나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 모의 면접 질문 리스트 만들기! (완성 !) 질문 리스트 오전에는 만들기 ! 최종 연습 ! 질문에 대해서 최종적으로 연습하고 부족한 부분만 , 그리고 직전에 연습해야 하는 것들만 남기기 ! 무조건 말로 연습할 것 ! 그리고 진짜 면접관이랑 말하는 것 처럼 타이머 맞추고 거울 보고 연습할 것 ! 이제는 진짜 모르는 개념을 외우기 보다는 어떻게, 논리 정연하게, 나를 잘 어필할 수 있을 것인가를 핵심을 두고 연습하자 !!! 우선 순위 1) 포트폴리오 (완성) ** 9시부터 16시까지 걸림 !!! 오전 기준 : 아직 답변 내용이 전체 정리가 안됨 느리다고 생각하지말고, 진짜 이제 꼼꼼하게 챙겨야 하는 순간이 온거다 !!! 밥먹고 나서 1시간 정도 사용해서 최종 마무리 할 것 그리고 추가적으로 교수님 논문 추가 분석이 필요함 !! 우선 순위 2) 선형 대수 (기존거 중심으로 수정 ) ** 16시 부터 22시까지

[버킷리스트] 내 평생의 버킷리스트 (2023년 작성 기준해서 얼마만큼 해냈을까?) [내부링크]

0 연도별 목표 2023 : 카이스트 대학원 합격하기 / 합격수기 쓰기 2024 : 해외 학회에서 발표하기 1 커리어 개발 (2023) 대학원 합격하기 2023년 6월 기준 카이스트 필기 합격 카이스트 면접 탈락 2023년 8월 기준 카이스트 필기 합격 결과 : (2023) 해외 저널 논문 accept 되기 2023년 6월 기준 RA-L reject 2023년 8월 기준 Ocean engineering 작성 준비 중 (2023) 대학원 가기 전에 부족한 과목 공부하기 선형 대수학 : 대학원 준비하면서 3회독은 한듯 ! 동역학 : 대학원 준비하면서 2회독은 한듯! 공업수학 : 대학원 준비하면서 2회독은 한듯 ! 확률과 통계 (2023) 국제 학회 가보기 2023 7월 11일 달성 ! RSS 2023 in 대구 (2023 추가) 지금 회사 퇴사하기 (2023 추가) 지금 회사 자료 정리하기 (2023 추가) github 관리하기 2 건강 (2023) 몸무게 50키로대 진입하기 2023년

[대학원 준비] D-5 : 컴퓨터 공학 / 제어 빠르게 정리 ! 제어 책에서 공업 수학, 선형 대수랑 이어지는 부분 확인하기 ! [내부링크]

나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 컴퓨터 공학 / 제어 공학 우선 순위 1) 기출에 있었던 문제부터 심도 깊게 꼬리질문하기 ! 우선 순위 2) 안외워 지는 개념 꼬리질문하기 ! 우선 순위 3) 그외 개념 꼬리 질문하기 ! 우선 순위 4) 책읽으면서 다른 과목과 연관성 높은 질문 정리하기 -> 다했다 ! (뽀모도로와 함께 힘들었지만 상대적으로 2시간만에 빠르게 정복 완료 !) 그래서 씻고나서는 내일 무조건 확인해야 하는 키워드들을 정리했다. 아무래도 목요일에는 필기 발표가 나기때문에 그때부터는 진짜 달달 외운다고 생각해야 할거같고, 화요일과 수요일에는 잘 안외워지는 개념에 대해서 잡고 간다는 생각으로, 안외워지는 개념을 집중적으로 분류했다!! 분류한 내용에 대해서는 보라색 형광펜으로 색칠했고, 내일은 이것에 대해서 거의 채점하듯이 진행할 예정이다 !!! 나 자신 사랑하기 우선 순위 1) 식사 20분 이상 / 1분 30초마다 타이머 맞추고 먹

[대학원 면접] 대학원 면접이 끝나면 나는 올해 뭐를 제일 하고 싶을까? 생각하면서라도 기분전환하기 [내부링크]

대학원 면접 준비에 미치미치해지는 지금, 나는 면접이 끝나면 뭐를 제일 하고싶은지 약간 뭐를 먹고싶은지를 적는 것 처럼 이거라도 적어두면 조금이나마 힘이 날거같아서 적어본다 1 가족 친구 1) 본가 놀러가서 아빠랑 할머니랑 생각없이 티비보기 2) 본가 놀러가서 생각없이 티비보면서 에어컨 맞으면서 과일 먹기 3) 본가 놀러가서 아빠랑 맥주 한잔하기 4) 오빠랑 주말에 오펜하이머 보기 5) 오빠랑 주말에 삼계탕 먹으러 가기 6) 오빠랑 넷플릭스 보면서 생각없이 웃기 7) 언니네 집 놀러가서 생각없이 뒹굴거리기 8) 옛 회사 동료랑 만나서 맛있는 저녁 먹기 9) 지금 회사 동료들이랑 맛있는 저녁 먹기 2 다시 회사 일 힘내보기 (그동안 못했던 야근해야 함) 1) 수정 논문 힘내서 8월에 제출하기 2) 센서 융합 초기결과 생성하기 / 국내 학회 초안 작성하기 3) SDK 통합하기 (나는 진짜 일중독일까 ㅋㅋㅋㅋㅋ또 다시 일해야겠다는 생각뿐이네) 3 진짜 나를 위한 공부하기 1) 확률과 통계

[대학원 준비] D-4 : 외우기 싫은 개념 ! 근데 중요한 개념 !! 꼭꼮 챙기고 가기 !!! [내부링크]

나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 외우기 싫은 리스트 총집합 !! 다모여 !! 원래 하기 싫어도 참고 하는 사람이 이시간부터 이기는거다 ! 이제부터 진짜다 !!! 우선 순위 0) 칼만 필터 공부내용 추가 베이즈 이론, 조건부 확률 내용 추가 공분산 행렬 내용 추가 마할라노비스 거리 내용 추가 영상 처리 (엣지 등등 내용 추가) 우선 순위 1) 선형 대수학 우선 순위 2) 동역학 우선 순위 3) 공업 수학 우선 순위 4) 포트폴리오 우선 순위 5) 컴퓨터 공학 / 제어

[대학원 준비] 일주일 남은 시점에서 나를 돌아보자. [내부링크]

이전 입시와 비교해서 나를 비교해보자. 우선 불합격 분석글을 다시 읽어봤다. 불합격 분석글 읽어보니... https://blog.naver.com/shinyeongha/223139621527 [대학원 준비] 카이스트 대학원 불합격 분석 이번달에 카이스트에 지원했던 결과가 나왔다 결과는 당연하게도 불합격이었다 하지만 나는 여기서 멈추지 ... blog.naver.com 1 전공에 대한 완벽한 이해 부족 이전에는 어떠한 전공이 나오는지 분명하게 알았음에도 불구하고 너무 단시간 내에 겉핥기 식으로 준비하려고 했다는 것이 가장 최상의 패인이라고 생각한다 그래서 이번에는 확실히 과목별로의 우선순위를 정하고 그것에 대한 깊이감을 다르게 가져가는 것으로 전략적으로 행동하려고 한다 위에 글이 내가 이전에 쓴 글인데, 지금은 상대적으로 많이 친숙화가 되었다고 생각한다. 하지만 완전 이해했느냐 ? 글쎄 ! 아직 많이 부족하다 ! 2 예상 기출 문제에 대한 우선 순위 부족 예상 기출문제를 만들기는 했지

[대학원 준비] D-7 : 포트폴리오 문제 먼저 하기 ! 그 다음에 공업 수학 문제 하기 !! [내부링크]

나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 전날에 적는 내용 포트폴리오 문제 (아침 7시에 일어나자마자 바로 진행시켜 !!!) 우선 순위 1) 무조건 나올거 같은 개념에 대해서 꼬리 질문 시작 우선 순위 2) 잘 안외워지는 개념에 대한 꼬리 질문 시작 우선 순위 3) 그외 개념에 대해서 꼬리 질문 시작 !! 공업 수학 우선 순위 1) 무조건 나올거 같은 개념에 대해서 꼬리 질문 시작 우선 순위 2) 잘 안외워지는 개념에 대한 꼬리 질문 시작 우선 순위 3) 그외 개념에 대해서 꼬리 질문 시작 !! 나 자신을 사랑하기 우선 순위 1) 집 청소하기 우선 순위 2) 분리 수거 하기 ! 자기 전에 적는 내용 포트폴리오 문제 일어나는 시간이 7시 였던 건 아니지만, 기본적으로 주말에 가지고 있던 문제인 늦게 일어나는 문제가 해결 !!! 우선 순위 1) 잘 안외워지는 개념에 대한 꼬리 질문 시작 우선 전공 필수 과목에 대한 중요한 개념 반드시 1개는 정리 근

[대학원 준비] D-6 : 공업 수학 약한 부분 챙기기 ! 컴퓨터 공학과 제어는 빠르게 정리 ! 뽀모도로 공부법으로 집중력 최대로 끌어올리기 ! 끌어올려:) [내부링크]

나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 집중력 최대로 끌어 올리기 ! 뽀모도로 ) 주말이니까 8시간 꼭 채우기 ! 50분 진행하는 동안은 진짜 핸드폰 보지 말것 !!! https://www.youtube.com/watch?v=RrxGb3FABXc 나의 최애 뽀모도로 동영상 ) 이거 들으면서 공부하면 진짜 호그와트에 와있는거 같다 ...크크 공업 수학 (집중적으로 자신감이 생길때 까지 !) 우선 순위 1) 무조건 나올거 같은 개념 자신감 생길때까지 책 확인하기 ! 일단 그리고 지금 무엇보다 잘하고 있다고 생각하는 점은, 원래 자꾸 내가 피하려고 했던 개념을 꾸역꾸역이나마 하고 있다는 것이다 !! 이게 이전 입시와 다른 점이다 ! 이전 입시는 내가 하고싶은 질문만 연습했던 거 같다 !!! 우선 순위 2) 잘 안외워지는 개념 자신감 생길때 까지 챙기기 ! 이것까지 꾸역꾸역 다했다 !! (현재시각 17시 34분 !!!) 컴퓨터 공학 / 제어 공학(빠르

[대학원 준비] D-8 : 오늘은 동역학만 조진다 ! 불금 ? 그게 뭔뎅 , 때잉 베이스 플레이리스트에 가득찬 하루 [내부링크]

나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 동역학이 나에게 조져지는날 아침에 돌아보는 나 나잇 타임 ) 동역학 우선 순위 1) 무조건 출제될거 같은 실전 문제 위주로 꼬리 질문 우선 순위 2) 잘 안외워지는 개념 꼬리 질문 우선 순위 3) 그외 개념 꼬리 질문 티비 절대 틀지 말것 ! 침대에 절대 눕지 말것 ! 오직 음악만 들을 것 ! 데이타임 ) 회사 업무 최소 시간 최대 효율로 활용하기 8시 ~ 9시) 논문 2개 아카이브 완성하기 9시 ~ 11시 30분) 경로 계획 논문 초안 작성하기 ( checklist로 빠르게 관리 ) 1시 ~ ) opencv 4.7.0 cuda, cudnn 복구하기 4시 ~ 5시) KPI, SDK 진도 상황 asana update하기 나잇 타임 ) 나를 최대로 사랑하기 우선 순위 0) 천천히 식사하기 1분 30초 타이머 맞추고 식사하기 우선 순위 1) 이지은 코어 운동하기 우선 순위 2) 종아리 스트레칭 우선 순위 3)

[개발 환경] opencv 4.7.0 설치, cuda12.2, cudnn8.9.3 설치 [내부링크]

nvidia driver 확인 및 설치 https://nirsa.tistory.com/332 [Ubuntu 20.04] 우분투 nvidia driver, cuda 11.0, cudnn 8.0 설치 (Ubuntu nvidia driver install, Ubuntu cuda 11.0 install, cudnn 8.0 install) 우분투 nvidia driver, cuda 11.0, cudnn 8.0 설치 (Ubuntu nvidia driver install, Ubuntu cuda 11.0 install, cudnn 8.0 install) 1. 우분투 nvidia driver 확인 및 설치 ubuntu-drivers-cmmon 패키지를 설치하면 그래픽 카드 드라이버를 추천 해줍니다. 아래 명령어를 사용해 패키지를 설치 해주세요 apt update apt install -y ubuntu-drivers-common 아래 명령어를 입력하여 driver 라인을 보면... nirsa.tist

[대학원 준비] D-9: 동역학 실전문제 문답!!! 이제는 진짜 음악만 들으면서 하기 ! 집중력 최대로 올리기 ! [내부링크]

나는 지금 너무 몸이 가볍다 매일하루하루는 힘들지 몰라도 내가 하고싶은 일을 향해서 달려가는 하루는 모아놓고 보면 너무 즐거운 일이다 나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 동역학 (중요한 개념 무조건 먼저 챙겨갈것 완벽하게 ! 위키백과에 나오는 개념은 내가 다 이해할 수 있어야한다 !) 우선 순위 1) 무조건 출제될거같은 문제 10개 꼬리질문 1시간 내에 ! 우선 순위 2) 잘 안외워지는 개념 10개 꼬리질문 1시간 내에! 우선 순위 3) 그외 개념 1시간 내에 ! RSS 세미나 준비(하기 싫은 거는 출근하자마자 하기 !) 우선 순위 1) 논문 1개에 대해서 슬라이드 아카이브 완료하기 ! 연구 내용 우선 순위 0) 별도 함수로 변환 우선 순위 1) 평면 추론 결과 생성 일상 TODO 우선 순위 1) 은행 업무보기 자기전에 돌아보기 RSS 세미나 준비 이것은 출근하자마자 GPT 도움으로 호로록 빨리 끝내버렸다 ! 뿌듯 :) 연구 내용 우선 순위

[디버깅] 공개키가 없습니다 오류 해결 [내부링크]

https://oopaque.tistory.com/98 [해결] apt-get update 시 공개키가 없기 때문에 인증 할 수 없습니다 apt-get update 시 공개키가 없기 때문에 인증 할 수 없는 경우 해결 ubuntu를 설치해서 처음 사용할 때 또는 apt-get update 를 처음 진행할때 공개키로 인해 진행이 안되는 경우가 생깁니다 GPG란? GNU Privacy Guard(GnuPG)의 OpenPGP 이다. OpenPGP 표준을 사용하여 디지털 암호화 및 서명 서비스를 제공하는 툴이다. 공용키 시스템에서 각 사용자는 개인키와 공용키로 구성된 키 쌍을 가진다. 사용자의 개인 키는 비밀로 유지되므로 절대 공개할 필요가 없다. 공개키는 이용자가 소통하고... oopaque.tistory.com

[로보틱스] Optical Flow 란? [내부링크]

정의 옵티컬 플로우(Optical Flow)는 영상 처리와 컴퓨터 비전 분야에서 중요한 개념으로, 연속적인 이미지들 간의 픽셀 이동 정보를 추정하는 기술입니다. 옵티컬 플로우는 영상에서 물체의 움직임과 움직이지 않는 배경을 구분하는 데 사용되며, 다양한 응용 분야에 활용됩니다. 주로 두 프레임 사이의 픽셀 이동 정보를 속도의 방향과 크기로 표현합니다. 종류 밀집 옵티컬 플로우(Dense Optical Flow): 밀집 옵티컬 플로우는 영상 전체의 모든 픽셀에 대한 이동 벡터를 추정하는 기술입니다. 모든 픽셀에 대해 이동 정보를 추정하기 때문에 영상의 모든 영역에서 움직임을 파악할 수 있으며, 이미지 스테레오 매칭과 같은 연구에 사용됩니다. 희소 옵티컬 플로우(Sparse Optical Flow): 희소 옵티컬 플로우는 특정 픽셀들에 대해서만 이동 벡터를 추정하는 기술입니다. 옵티컬 플로우를 추정할 대상 픽셀들은 일반적으로 관심 있는 물체나 특정 패턴이 있는 영역을 선택하여 사용합니다

[로보틱스] RGB Camera Depth Estimation이란? [내부링크]

정의 카메라 깊이 추정(Camera Depth Estimation)은 2D 이미지를 사용하여 해당 이미지의 각 픽셀에 대한 3D 공간상의 깊이(거리)를 추정하는 기술입니다. 이를 통해 2D 이미지에 있는 물체의 깊이 정보를 파악하고, 3D 공간 정보를 확보할 수 있습니다. 카메라 깊이 추정은 컴퓨터 비전 및 로봇 공학 분야에서 다양한 응용 분야에 사용됩니다. 종류 스테레오 비전(Stereo Vision): 스테레오 비전은 두 개의 카메라(좌우 카메라)로 촬영한 두 장의 이미지를 사용하여 깊이를 추정하는 기술입니다. 두 카메라 사이의 기저선(baseline)과 해당 기저선에서의 픽셀 위치 차이를 이용하여 픽셀의 깊이를 계산합니다. 이 때, 카메라들 사이의 상대 위치와 내부 파라미터(카메라 내부 파라미터)가 필요합니다. 모노큘러(Monocular) : 카메라 깊이 추정은 단일 카메라만 사용하여 이미지의 각 픽셀에 대한 깊이(거리)를 추정하는 기술입니다. 모노큘러 카메라 깊이 추정은 스테

[대학원 준비] D-12 : 선형 대수학 GPT 꼬리질문으로 다할때까지 연습하기 !!! 다하기전에는 절대 못잠 ! [내부링크]

나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 오늘은 왠지 기분이 좋다 ! 역시 주말이 좋다가도, 출근해서 사람들을 만나고, 그리고 규칙적은 생활로 돌아가는 순간이 나는 꽤 좋다 그리고 내가 좋아하는 일을 할 수 있다는 그 보람은 말로 못할정도로 행복한 일이다. 선형 대수학 부족한 부분 집중 공략 1) 일단 우선 순위를 두자면, 문제를 딱 봤을때 연상되어서 떠오르지 않는 문제들을 우선적으로 진행했다 2) 그리고 GPT 한테 꼬리질문을 시켜서, 바로바로 대답할 수 있는지를 확인했다 2. 응용 3) GPT 한테 응용 문제를 물어봤고, 부족한 부분이 있으면 그것을 먼저 채워 넣으려고 했다 ! 직접적인 개념은 일주일 전에 해도 충분한 거 같다 ! 3. 핵심 개념 챙기기 4) 그리고 진짜 나올거 같은 문제들은 동영상 녹화를 해서 진짜 면접하는 것 처럼 확인했다 ! 이 과정이 내 생각에는 제일 중요할 듯 ! RSS 2023 세미나 준비 (하기 싫으니까 출근하자마

[대학원 준비] D-11 : 선형대수학 꼬리질문 완벽해질때까지 !!!!! , 요즘 나의 소확행은 무엇일까 돌아보자 ! [내부링크]

요즘 내가 하루 중에 가장 기분 좋은 순간이 뭘까라고 생각해봤다. 근데 그건 대단한 것도 아니고 출근할때 편의점에서 사는 단백질바 2+1이랑 편의점 사장님과 나누는 가벼운 스몰톡이었다. 사람이 사는것이 대단한 것이 없다 이런것들이 모여서 하루를 즐겁게 만드는 것이고 내 하루를 기분좋게 만드는 것이 아닐까 8월의 시작인 오늘 남은 8월, 9월, 10월, 11월, 12월 5달도 지나온 7달과 같이 행복한 순간만 가득하길 ! 나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 선형 대수학 (완벽해질때까지 못잔다) 다 외워질때까지 못잔다는 생각으로 임하자 ! 우선순위 1) 중요한 개념이라고 생각하는것 10개 골라서 바짝 집중 우선순위 2) 잘 안외워지는 개념이라고 생각하는 것 10개 골라서 바짝 집중 우선 순위 3) 그 외 응용 개념이라고 생각되는 것 10개 골라서 바짝 집중 우선 순위 4) 다중 기하학 부록에 적힌 선형 대수학 응용 개념 적힌 것 읽기 우선 순위

[커리어] 2023 모의 IMO 총회 개최 알림 ! : 꿈꾸는 해사인, 대학생들이여 네 꿈을 펼쳐라! [내부링크]

혹시 모의 IMO 총회라고 들어보셨나요 ? 이 대회는 모의 IMO 총회 사무국에서 개최하는 엄청 큰 대회 입니다 ! 저도 학생시절에 참가할까 고민 많이 했었는데 아쉽게도 다른 일정이 있어서 참가하지 못했어요 ! 이 포스팅을 보시는 많은 분들께서는 꼭 이 기회를 놓치지 않으셨으면 좋겠습니다 ! 이 대회에 대한 개요는 이 포스터에서 확인하실수 있다시피 ! 주요 일정 주요 일정은 예선 접수 : 2023년 9월 25일 워크숍 : 2023년 10월 20일 본선 : 2023년 11월 15일 입니다 !! IMO란? 그리고 이 대회에 대한 설명을 하기전에 IMO 총회가 무엇인지 먼저 알아야 겠죠?? IMO 총회는 "국제해사기구(IMO) 총회"를 가리키는 용어입니다. IMO는 국제해사기구(International Maritime Organization)의 약자로, 해상 안전, 해양 환경 보호, 선박 운영 규제 등 국제 해운 산업과 관련된 규제와 표준을 개발하고 촉진하는 국제 기구입니다. IMO 총회

[대학원 준비] D-10 : 선형 대수학 못다한 부분 중간 보충 50%, 동역학 실생활 예제 100% [내부링크]

오늘의 한줄 평 사람은 간절함으로 움직인다 내가 조금더 간절하다면, 이사람을 이기는 것이고, 내가 조금 덜 간절하다면, 이사람에게 지는 것이다. 그러니, 나의 간절함을 더욱 키우자 나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 전날에 작성하는 내용 선형 대수학 (퇴근하자마자 시작 !) 퇴근하자마자, 선형 대수학 중요한 개념인데 진행 못했던 부분 꼬리질문 마무리 ! 우선 순위 1) 중요 개념 순위와 안외워지는 부분에 대해서 꼬리질문 우선 순위 2) 그외 순위에 대해서 꼬리 질문 마무리 ( 만약 너무 하기 싫으면 타자내용으로 작성할 것, 말하는 순서를 익히기 위함 !) 동역학(약간 지루해 질때쯤 전환 ! ) 출근하면서 눈에 한차례 익히기 ( 중요 개념에 대해서 / 실생활은 퇴근해서 진행할 것 !) 우선 순위 1) 중요한 개념인데 말로 잘 못하겠는 부분 위주로 훑어 볼것 ! 2. 퇴근해서 실생활 예제 중요개념 우선 순위 1) 실생활 개념으로 꼭 나올거 같은

[로보틱스] Place recognition 기술이란 ? [내부링크]

정의 장소 인식(Place recognition)은 컴퓨터 비전과 로봇 공학 분야에서 사용되는 용어로, 로봇이나 시스템이 주어진 환경에서 특정 지역이나 장소를 이해하고 식별하는 작업을 말합니다. 이는 로봇이 자신의 위치를 파악하거나 이미 방문한 장소를 기억하고 인지하는 데에 중요한 역할을 합니다. 장소 인식은 일반적으로 두 가지 작업으로 구분됩니다: 장소 분류(Place classification): 주어진 이미지나 데이터에 대해 미리 정의된 장소 또는 카테고리로 분류하는 작업입니다. 예를 들어, 주어진 사진이 공원, 건물, 해변 등과 같은 특정 장소인지를 판별하는 것이 장소 분류의 예입니다. 장소 검색(Place retrieval): 주어진 입력 이미지나 데이터와 비슷한 이미지 또는 데이터를 데이터베이스에서 찾는 작업입니다. 이는 자신의 현재 위치를 파악하거나 이미 방문했던 장소를 기억하여 다시 찾는데 사용됩니다. 장소 인식은 자율주행차, 로봇, 드론 등과 같은 자율 시스템에서 매

[대학원 준비] 2023 07 30 , D-13 : 꼬리 질문 문제 연습 시작 : (선형 대수학 꼬리 질문), 삼성 전자 자기소개서 제출, RSS 세미나 준비 완료 [내부링크]

내가 가장 좋아하는 해쭈의 짤... 하면 된다... 걍 하면 되고, 생각을 하지 말고, 그냥 할 것 그러면 문득 돌아보면 성장해 있을 것이다 생각이 많은 사람이 오히려 끈기가 떨어질 수 있다 나는 2024년 전기 카이스트 로봇공학학제에 합격한다 절대 떨어지는 일은 없다 시간 배분 1) 9 시 ~ 12시 : 선형 대수학 꼬리 질문 문제 연습 (왜냐하면 가장 급하니까) 2) 13시 ~ 14시 : RSS 논문 정리 1편 3) 14시 ~ 18시 : 꼬리 질문 부족한거 추가 연습 (with 기하학 개념 추가 공부) 4) 19시 ~ 20시 : RSS 논문 정리 2편 5) 20시 ~ 24시 : 삼성전자 자기소개서 최종 정리 선형 대수학 대응 능력 향상 선형 대수학에 대한 기본 개념 암기는 마쳤으나, 이것을 실제 질문자가 내가 답변한 내용에 대해서 꼬리 질문을 했을 때 정확하게 반응 할 수 있는가가 아직 부족한 부분이라, 이 부분을 집중 공략할 예정이다 ! RSS 세미나 준비 내 기분을 정확하게