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직접적인 모터 제어에는 아두이노를 사용하기 때문에 jetson nano를 통해 아두이노를 컨트롤해야 합니다. > jetson nano에 아두이노를 설치하고 usb로 연결한다. 아두이노에 ROS를 통해 메시지를 전달하기 때문에..
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