ROS를 이용한 자율주행 JACKAL - Mapping 확인


ROS를 이용한 자율주행 JACKAL - Mapping 확인

안녕하세요! JACKAL-Linux 기반을 사용한 ROS Mapping을 소개합니다.원하는 툴로 작업이 가능하며 자율주행 연구개발 플랫폼입니다. > gmapping 패키지는 레이저 기반으로 SLAM_gmapping이라는 ROS 노드를 공..

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