[자율 주행 배달로봇] 라이더 센서 구동 + 키트 조립 정보


[자율 주행 배달로봇] 라이더 센서 구동 + 키트 조립 정보

라이더 센서를 ROS로 구동하고 rviz로 가끔화한 모습이었다.자동차 키트는 부품이 많아서 복잡했어요. > 조립하는데 2개 걸렸다. 차 앞에 충격보호 스펀지가 있었는데 안 쓴다고 생각해 버렸다. 그래서 청소용..

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