안녕하세요. 이번 포스팅은 ROS를 지원하고 신속히 동기화 가능한 자율주행 플랫폼 Husky를 소개하고 싶다. Husky는 중형 로봇 개발 플랫폼으로 UGV에 stereocamera, LIDAR, GPS, IMU, 조작기 등을 추가할 수 있습..
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