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jetson nano에 자동차킷 아두이노를 꽂고 ROS를 구동하였습니다. 기존 자동차 키트의 아두이노파하나는 블루투스 RC카를 기준으로 코드가 생성되어 대부분 지우고 ROS에 맞게 재구성하였습니다. pygame을 사용하여..
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