저가 Lidar 제작 : Probabilistic RoadMap 알고리즘을 활용한 길찾기 로봇의 제작을 위해 확인해볼까요

프로젝트의 실질적인 시작 전의 앞으로 진행할 스토리와 시작한 이유를 메모한다. 약 2년 전 Lidar을 간이적으로 제작한 바 있다. 왜냐하면 2년 전체 부지고 주는 곳, 자율 주행이 가능한 로봇을 만들고 싶었기..

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