안녕하세요! JACKAL - Linux 기반을 사용한 ROS Mapping을 소개합니다.원하는 툴로 작업이 가능하며 자율주행 연구개발 플랫폼입니다. > gmapping 패키지는 레이저기반으로 SLAM_gmapping이라는 ROS노드를 재..
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