[자율 주행 배달로봇] 습관용 자동차 + 라이더 센서 컨트롤 ??

차에 라이더 센서와 카메라 센서를 달아 컨트롤해 봤다. 아래는 라이더 센서에서 값을 얻어 바퀴 방향을 조작한 것입니다. 라이더 센서로 대략 하나 0개 정도 코드만 갖고 자율 주행을 하고 봤으나 아직은 바보..

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