최신 ROS와 영상 처리를 통한 자율주행 모형 차량을 만들고 있다.라즈베리 파이로 구동하며 ROS가 전반적인 시스템 역할을 하며 Open CV로 영상 처리를 합니다.Wiring Pi 라이브러리로 모터 pwm 제어를 실시합니다..
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