[자율 주행 배달로봇] 풍속용 자동차 + 라이더 센서 컨트롤


[자율 주행 배달로봇] 풍속용 자동차 + 라이더 센서 컨트롤

차에 라이더 센서와 카메라 센서를 달아 컨트롤해 봤다. 아래는 라이더 센서로부터 값을 얻어 차륜 방향을 조작한 것이었다 라이더 센서로 약 10개 정도 코드만 갖고 자율 주행을 하고 봤으나 아직은 바보다...

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