[자율 주행 배달로봇]연습용 자동차 ROS구동 + 디자인 볼까요

jetson nano에 자동차 키트 아두이노를 꽂고 ROS를 구동하였습니다. 기존의 자동차 키트의 아 도우이노 파 1은 블루투스 모델 카 기준으로 코드가 작성되어 거의 끄고 ROS에 맞추어 재구성하였다. pygame을 사용하..

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