![[젯슨과인노 프로젝트]자율 주행 배달 로봇(3)_ROS 기반의 로봇 소프트웨어 구상 봅시다](http://img1.daumcdn.net/thumb/R800x0/?scode=mtistory2&fname=https%3A%2F%2Ft1.daumcdn.net%2Fcfile%2Ftistory%2F99DEA93C5E4A05F027 "[젯슨과인노 프로젝트]자율 주행 배달 로봇(3)_ROS 기반의 로봇 소프트웨어 구상 봅시다")
프로젝트 워크플로우에 대한 프로세스를 대략적으로 구상하고, 가장 기초 작업으로 로봇에 부착된 센서를 제어하여 방향 전환, 속도 증가 등 로봇 동역학을 제어하는 역할의 로봇 소프트웨어를 구상하였다.초기 구..
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![[스타re] KSL !!](http://img1.daumcdn.net/thumb/R800x0/?scode=mtistory2&fname=https%3A%2F%2Ft1.daumcdn.net%2Fcfile%2Ftistory%2F992D343E5E2706A01F "[스타re] KSL !!")
![[펭수 참치] 펭수와 동원참치의 콜라보레이션! 봅시다](http://img1.daumcdn.net/thumb/R800x0/?scode=mtistory2&fname=https%3A%2F%2Ft1.daumcdn.net%2Fcfile%2Ftistory%2F99103B4A5E5C159C0A "[펭수 참치] 펭수와 동원참치의 콜라보레이션! 봅시다")
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