자율주행자동차 학습 !!

드디어...학습 성공! 매뉴얼에는 epochs가 13이었지만 학습이 잘 안 됬다. 그래서... 표준 0을 하그와잉 추가하고 130회 반복하고 성공! > 학습에 걸린 시간은 회사 PC에서는 30분, 내 노트북은 약 3시간 걸렸다..

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