EtherCAT 프로토콜

EtherCAT은 다양한 네트워크 토폴로지를 지원하는 고성능 이더넷 기반 산업용 통신 프로토콜입니다. 2003년에 등장하여 2007년부터 국제 표준이 되었습니다. EtherCAT 작동 방식 기존 이더넷 네트워크에서는 마스터 장치가 별도의 명령을 사용하여 슬레이브 장치를 폴링하는 반면, EtherCAT 프로토콜을 사용하면 하나의 명령만 보내 여러 슬레이브 장치를 한 번에 폴링하고 제어할 수 있습니다. 슬레이브 장치는 이더넷 프레임에서 필요한 데이터를 즉석에서 읽거나 전송을 위해 데이터를 쓴 다음 프레임을 다음 장치로 전달합니다. 이 메커니즘을 사용하면 네트워크 토폴로지의 제한 없이 하나의 네트워크에서 최대 65,535개의 장치(회선, 버스, 트리, 스타 또는 이들의 조합)를 고속으로 관리할 수 있습니다. ..

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