Proportional-Integral-Derivative(PID) 제어는 산업에서 가장 일반적으로 사용되는 제어 알고리즘이며 산업 제어에서 보편적으로 받아들여지고 있습니다. PID 컨트롤러의 인기는 부분적으로는 광범위한 작동 조건에서 강력한 성능에 기인할 수 있으며, 부분적으로는 엔지니어가 간단하고 간단한 방식으로 PID 컨트롤러를 작동할 수 있는 기능적 단순성에 기인할 수 있습니다. 이름에서 알 수 있듯이 PID 알고리즘은 최적의 반응을 얻기 위해 변동하는 세 가지 기본 계수, 즉 비례 계수, 적분 계수 및 미분 계수로 구성됩니다. 이 논문에서는 폐쇄 루프 시스템, 고전적 PID 이론 및 폐쇄 루프 제어 시스템 튜닝의 효과에 대해 설명을 하고 LabVIEW의 PID Toolkit에 대해서도 설명합니다..
원문링크 : PID 제어 이론
네이버 블로그
티스토리
커뮤니티