가속도계 및 자이로스코프에 센서 융합 응용하기

가속도계 및 자이로스코프는 드론, 휴대폰, 자동차, 비행기 및 모바일 IoT 장치에서 가속 및 회전 정보를 획득하는 데 적합한 센서입니다. 하지만 가속도계와 자이로스코프 모두 잡음과 드리프트를 포함한 오차 발생의 가능성이 있어서 설계자는 최적의 정확도를 구현하기 위해 새로운 접근법을 취해야 합니다. 이러한 접근법 중 하나가 센서 융합입니다. 이 기사에서는 가속도계와 자이로스코프를 독립적으로 평가하여 어떻게 잡음 및 드리프트 오차가 발생하는지 알아봅니다. 그런 다음 각 센서 유형의 예를 소개하고, 센서 융합 기술을 사용하여 이러한 두 센서의 결과를 결합함으로써 이러한 오차를 줄이는 방법을 소개합니다. 적절한 센서 선택 가속도계는 물체에서 작동하는 모든 선형 힘을 밀리볼트/g(mV/g) 단위로 측정합니다. ..

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