국방과학연구소, 열악한 환경 속 안정적 자율주행 위한 데이터 확보_방위사업청

국방과학연구소, 열악한 환경 속 안정적 자율주행 위한 데이터 확보 2022.08.30 방위사업청 국방과학연구소, 열악한 환경 속 안정적 자율주행 위한 데이터 확보 - 싱가포르 DSO와 2020년부터 국제공동연구 수행 - - 무인 자율주행차량 설계 시 최적의 센서 조합 도출에 도움 - 국방과학연구소(ADD, 소장 박종승)는 열악한 환경(강우, 강설, 연막, 먼지)에서 무인 자율주행차량의 안정적인 주행을 위한 다양한 데이터를 확보했다. ADD는 2020년 3월부터 약 2년 6개월간 컴퓨터 비전 및 데이터 처리 분야의 우수한 기술력을 가진 싱가포르의 DSO(Defense Science Organization)와 ‘열악한 환경에서 주행 가능 영역 및 물체(장애물) 탐지 기술’에 관한 국제 공동연구를 수행했다. ADD는 강설/연막 환경 조건에서, DSO는 강우/먼지 환경에서 6개의 센서*로 구성된 다중센서 데이터 획득 장치를 통해 센서 데이터를 확보했다. 양 기관은 열악한 환경 속 각 센...

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