산업용로봇 자율안전확인신고 컨설팅 - 부산 편

산업용로봇 자율안전확인신고 컨설팅 - 부산 편 오늘도 저희 MOU기관과 컨소시엄으로 진행한 산업용 로봇 자율안전확인신고 컨설팅 진행과정을 소개해 드리겠습니다! 지금까지 직교좌표 로봇과 다관절 로봇을 소개해 드렸다면, 오늘은 새로운 로봇을 소개해 드리도록 하겠습니다! 오늘 자율안전확인신고 컨설팅을 진행한 로봇은 바로 스칼라 로봇(SCARA ROBOT)입니다! 해당 로봇도 3축이상으로 작동하는 경우 신고대상에 해당되며, 직교좌표 로봇과 다관절 로봇과 모양은 다소 다르지만, 그래도 위험성평가 기준은 동일합니다! 스칼라 로봇은 4축 로봇으로 정해진 운동범위 내에서 말단 장치에 부착된 그리퍼를 이용하여 부품 등을 운반하는 용도로 사용됩니다. 산업용 로봇에서 가장 중요한 부분은 산업용 로봇 운동범위에 신체의 일부가..

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