산업용로봇 자율안전확인신고 컨설팅 - 수원 편

산업용로봇 자율안전확인신고 컨설팅 - 수원편 안전하세요!? 지난번 경기도 수원으로 자율안전확인신고 컨설팅을 다녀왔습니다! 이번에 볼 대상품은 반도체 부품을 운반하는 산업용로봇 입니다! 산업안전보건법 제89조에 따르면 3축이상의 로봇은 자율안전확인신고 대상이었죠? 함께 어떤 위험요인이 있고 조치하였는지 알아보도록 하겠습니다! 해당 로봇은 360도 회전하며 3개의 축이 가동되는 로봇으로 반도체 웨이퍼를 운반하는데 쓰이는 설비에요! 로봇이 움직일때 위험요소에 노출되지 않도록 동력전달부에는 고정식 가드가 설치되어야 해요! 위와같이 설비 주변에 밀폐형 케이스나 연동식 덮개를 설치해주셔야 됩니다! 도어가 열렸을시 설비가 멈추도록 연동회로를 구성해놓는게 좋겠죠? 제어장치 부분을 한번 볼까요? 누름버튼 주변에 오작동을..

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