PLC 프로그래밍을 접하기 전에 릴레이(Relay)에 대한 이해가 필수적입니다. PLC는 릴레이로 구현된 물리적 제어시스템을 소프트웨어적으로 대체하기 위해 고안되었지만, 릴레이를 이용한 제어시스템 설계 회로에 사용되는 표기법이나 용어들을 래더 로직(PLC 프로그래밍 언어)에 반영했기 때문입니다. 더군다나, 제어계통에서 릴레이는 대체되었다고 해도, 전원계통 ON/OFF 제어에는 여전히 릴레이를 사용하여 전기회로가 구성되고 있습니다. 소위 Electromechanical Relays라 불리는 릴레이는 전자기 현상을 이용하여 기계적인 움직임을 유도하여 전류를 개폐하는 장치입니다. 코일에 전류가 흐르면 전자석이 되어 가동부를 끌어당기게 됩니다. 끌어당겨진 가동부에 연결된 접점부에 의해서 출력부의 두 접점이 연결이 되어 통전이 되는 원리입니다. 코일이 활성화되었을 때 연결되는 출력접점을 N.O 접점(Normally Open Contact), 코일이 비활성화 되었을 때 연결되는 출력접점을 N....
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