기계요소설계(13) - 기어열(Gera Train)의 속도비 계산

안녕하세요 Stardusty입니다. 저번 포스팅에서는 웜기어의 공식에 대해 알아보았는데요 원래 기어열(Gear Train)과 유성기어(Planetary Gear) 를 한 포스팅에 작성하려고 했는데 포스팅의 분량이 너무 길어질 것 같아 불가피하게 이를 2개로 나누기로 했어요 이번 포스팅에서는 기어열에서의 속도비를 계산하는 방법에 대해 간단히 알아보도록 하겠습니다. 1. 기어열(Gear Train)에서 속도비의 계산 단일 기어열에서 기어가 접하는 상황은 왼쪽에 있는 그림처럼 기어가 외접하는 경우와 내접하는 경우로 나눌 수 있어요 일반적으로 기어의 속도비는 다음처럼 정의되는데요 이를 활용해 기어가 외접하는 경우와 내접하는 경우에 대한 속도비를 구하면 다음처럼 구할 수 있어요 [기어가 내접하는 경우] 식에서 부호가 음의 방향인 것은 회전하는 두 기어가 회전하는 방향이 서로 반대되기 때문이에요 [기어가 외접하는 경우] 반대로 기어가 내접하는 상황에서는 회전 방향이 같기 때문에 속도비가 양수라...