자율 주행 자동차

자율 주행 자동차 안녕 하세요, 운전을 하다 보면 , 특히 길이 밀릴때 차가 스스로 갈 수는 없을까?? 그런 생각을 가지신적은 다 경험 하셨을 겁니다, 실제 영화에서나 볼 수 있었던 자동차가 스스로 알아서 갈 수 있는 자율 주행 자동차가 개발에 박차를 가하고 있는데요, 자율 주행 자동차란 다 아시다 시피 운전자가 차량을 운전 하지 않아도 스스로 움직 이는 자동차 인데요, 자율주행 자동차의 원리 기본적으로 인지- 판단- 제어의 3단계를 거치게 됩니다. 1)인지단계 자율 주행 자동차의 핵심 기술로 주변 상황을 빠르게 파악하는 주행 정보는 앞차와의 안전 거리, 차선, 커브나 직선 구간 구분, 전방에 돌발 상황감지 등이 있습니다. 2)판단 단계 인지 정보의 단계에서 얻은 정보를 중심으로 주행 전략을 결정 하는 단계 입니다. 인지,판단 단계의 기술이 얼마나 잘 조화를 이루냐에 따라 자율 주행의 완성도에 결정적인 영향을 미치게 됩니다. 3)제어 단계 제어단계에서는 엔진 구동및 주행방향을 결정하...

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