<Multi-modal> PointLLM: Empowering Large Language Models to Understand Point Clouds

이 글은 최근(2023.08)에 나온 논문의 요약본을 ChatGPT로 번역한 것입니다. 혹시 부족하거나 잘못된 내용이 있다면 댓글 부탁드립니다 ️ usechatgpt init success 개요 이 논문은 대형 언어 모델(Large Language Models, LLMs)이 3D 포인트 클라우드를 이해할 수 있도록 확장하는 새로운 연구 방향을 제시합니다. 이로써, 2D 시각 데이터 이상의 새로운 연구 영역이 열립니다. 중심 문제 기존의 대형 언어 모델은 자연어 처리에는 능숙하지만, 3D 구조를 이해하는 능력은 부족합니다. 2D 이미지를 위한 LVLMs는 활발히 연구되고 있지만, 3D로 확장되지 않습니다. 이러한 한계는 3D 환경에서의 객체 인식 및 상호 작용과 같은 작업에 그 응용을 제한합니다. 또..

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