ROS2 기반 Isaac ROS CenterPose Example 수행하기

Categorized Object Pose Estimation 이 가능한 CenterPose를 ROS2에서 수행시키기 위해, NVIDIA에서 이미 만들어둔 Isaac ROS 기반의 CenterPose를 패키지로 붙여 Depth Camera로 Real Time 분석이 가능하도록 하고자 하였습니다. 이전에도 수행했었지만, 이 때는 로컬 환경에서 Python OpenCV를 통해 수행한 것이었고 이번에는 ROS2에 붙이는 것에 초점을 맞췄습니다. CenterPose와 Example에 대한 자세한 내용은 이전 글들을 참조해주시기 바랍니다. [논문 리뷰] CenterPose - Single-Stage Keypoint-Based Category-Level Object Pose Estimation from an RGB..

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