RealSense 기반 ROS2 에서 Real Time CenterPose 실행

지난 글에서 Isaac ROS CenterPose 를 이용하여 ROS2 docker 환경에서 Object Pose Estimation 이 가능하도록 빌드하였습니다. ROS2 기반 Isaac ROS CenterPose Example 수행하기 Categorized Object Pose Estimation 이 가능한 CenterPose를 ROS2에서 수행시키기 위해, NVIDIA에서 이미 만들어둔 Isaac ROS 기반의 CenterPose를 패키지로 붙여 Depth Camera로 Real Time 분석이 가능하도록 하고자 하였습 cobang.tistory.com 이제 이를 이용하여 Intel Real Sense D435 를 이용하여 Real Time으로 CenterPose 가 수행 가능하도록 빌드하겠습니다...

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