혈관 진입 미니 로봇, 수술 성공!(한양대팀) VIDEO: Small Magnetic Robot Completes Vascular Surgery

*카테터(catheter) 체강(흉막강, 복막강), 기관(기관, 식도, 위, 장, 방광, 요관, 혈관) 등에 삽입하는 관이다. 원래는 그 기관들의 내용액의 배출을 측정하기 위해 사용하였으나 약액의 주입, 센서의 삽입 등을 위한 통로 확보를 목적으로 사용된다. 한양대 연구원들, 돼지 동맥에서 입증 카테터 대신 로봇이 진입 환자가 동맥이나 혈관이 막혔을 때, 외과의사 팀은 병변이나 막힌 부위에 도달하기 위해 환자의 혈관을 통해 조심스럽게 초박형 카테터를 꿰어야 한다. 그러나 외과의사들이 엑스레이를 사용하여 환자의 몸 밖에서 카테터의 위치를 추정해야 하는 반면, 혈관을 통과하는 소형 로봇들은 치료 부위에 접근하는 더 정확하고 쉬운 방법을 제공할 수 있다. 많은 연구팀들이 이 가능성을 탐구하고 있고, 한국의 한..

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