2+2 팔을 가진 로봇 수술 시스템 : EPFL VIDEO: New robotic system enables surgeons to perform ‘four-arm’ operations

4개의 팔을 가진 로봇 수술 시스템 햅틱 인터페이스 페달로 제어 발의 촉각 이용 수술용 로봇팔 제어 로봇 보조 수술이라고도 불리는 로봇 수술은 전통적인 수술과 관련하여 외과 의사와 보조원의 일상 생활을 개선할 수 있는 유망한 기술이다 스위스 EPFL 연구소의 연구원들은 촉각 발 인터페이스를 통해 두 개의 추가적인 로봇 팔을 제어함으로써 네 팔 복강경 수술을 가능하게 하는 첫 번째 시스템을 개발했다. 이 시스템은 외과의사들이 두 개의 자연스러운 팔 외에도 다섯 개의 자유도가 있는 햅틱 발 인터페이스를 사용하여 두 개의 추가 로봇 팔을 제어할 수 있도록 한다. 한 발이 내시경 카메라를 들고 있는 작은 보조 암을 제어하고 다른 발이 작동된 그립퍼를 들고 있는 그러한 암을 제어하는 동안, 각 손은 조작된 기구를..

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