KIST, 직조 구조 모방 소프트 로봇 그리퍼 개발 Grasping through dynamic weaving with entangled closed loops

소프트 로봇 그리퍼의 우수한 성능·경제성·공정 효율성 모두 확보 깨지기 쉬운 물체 다루는 가사용 로봇이나 다양한 형태 물건 운반해야 하는 물류용 로봇에 활용 천, 종이, 실리콘과 같은 부드럽고 유연한 소재를 활용해 만든 소프트 로봇 그리퍼(Gripper)는 로봇의 손처럼 동작해 물체를 안전하게 잡거나 놓는 등의 기능을 수행하는 필수 장치이다. 기존의 강성 재료 그리퍼와 달리 유연성과 안전성이 높아 계란과 같이 깨지기 쉬운 물체를 다루는 가사용 로봇이나 다양한 형태의 물건을 운반해야 하는 물류용 로봇을 위해 연구되고 있다. 하지만 적재 용량이 낮아 무거운 물체를 들어올리기가 어렵고, 파지(grasping) 안정성이 떨어져 약한 외부 충격에도 물체를 놓치기 쉬웠다. 한국과학기술연구원(KIST, 원장 윤석진)..

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