터널 건설 현장을 탐색하는 드론...굴착면 3D 기하학적 구조 측정 VIDEO: Researchers test novel drone navigation technology in an active Japanese tunnel construction site

Researchers test novel drone navigation technology in an active Japanese tunnel construction site https://techxplore.com/news/2024-01-drone-technology-japanese-tunnel-site.html 카네기 멜론대 시마다 기계공학과 교수 연구팀 드론이 수색 구조 임무에서 생명을 구하거나 심지어 우리의 소포를 안정적으로 배달하기 위해서는 사고 없이 동적인 환경을 탐색할 필요가 있다. 무인 항공기(UAV)는 열린 공간을 통해 몇 번이고 조종하는 데 성공했지만, 특히 GPS 신호가 없는 실내 환경에서 움직이는 장애물의 예측 불가능성은 도전과제였다. Kenji Shimada와 그의 학생들은 실내 ..

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