Electronic Speed control (ESC)4 제어보드와 리모컨 완성 및 주문

안녕하세요 NANI 입니다.저번에 주문 시켜놓은 ESC가 아직까지 홍콩에서 머물고 있네요일단 저번에 만들었던 ESC 보드 입니다.그리고 이번에 주문한 제어 보드입니다.arduino mega 칩인 ATmega2560 을 사용했고mpu6050 과HMC5882 칩과 i2c 통신을 동해가속도,자이로,지자기,온도값을 받을 수 있도록 만들었습니다NEOpixel을 사용하기 때문에 전류량이 좀 필요했는데reg1117칩을 병렬연결해서 최대 5V 4A까지 출력할 수 있도록 만들어 보았습니다.4x4 키패드로 넣어두면 LED또는 모드제어가 편리할 것 같아서따로 핀 아웃해두었습니다.usb로 스케치업로드가 가능하도록 ft232rl칩을 사용했고각종 상태 출력은 빠른 처리를 위해 LCD대신 RG..........

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