드론, 제어관련 배경 내용

Drone의 가속도 센서는 x, y, z 각 축에 중력이 미치는 영향을 독립적으로 판단해서, 모터의 회전수를 조정해서 수평을 맞춘다. è 가속도 센서를 사용하게 됨에 따라서 가지는 장점은 변화하는 값의 오차가 누적..

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