칼만필터와 드론의 자세제어

칼만필터는 드론시스템에서 여러 센서들의 장점만을 융합해서 측정값의 신뢰도를 높이기 위해 사용된다. 그리고 이러한 센서 측정값은 드론의 현재 상태를 파악하는데 사용되고 파악된 현재상태와 드론에 내린 우..

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