Back Ground For Ardupilot, Mavlink


Back Ground For Ardupilot, Mavlink

SITL(Software In The Loop) SITL은 ArduCopter를 대상으로 드론의 behavior를 드론 하드웨어 없이, 드론의 행동을 측정할 수 있다. SITL은 C++ 컴파일러를 통해 드론 os를 빌드하여 아래의 그림처럼 소프트웨어적..

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