Gyroscope는 회전각을 측정하기 위한 센서이다. 즉, 회전하는 운동을 측정하는 센서라고 생각하면 된다. 이러한 Gyrosocpe는 드론의 Attitude Control에서 핵심역할을 수행한다. 여기서 Attitude Control은 드론이..
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