Drone-Gyroscope 계산과정


Drone-Gyroscope 계산과정

Gyroscope 아래는 실제 Gyroscope의 사진이다. 이 전글에서 언급 하였듯이  Gyroscope는 각도의 변화율을 코리울리 힘을 이용해서 측정하는 장치이다. 자 이제 Gyrosensor가 회전을 계산하는 방식을 알아보자...

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