[OpenCV][C++] 영상 회전(image rotation)하는 방법 - getRotationMatrix2D(), warpAffine()

이번에는 영상을 특정 각도로 회전시키는 방법에 대해 알아보겠습니다. 2D 회전 행렬은 아래와 같습니다. OpenCV에서는 회전 중심을 선택하고 영상의 크기를 조절할 수 있는 함수를 제공합니다. OpenCV에서 제공하는 함수의 수식은 아래와 같습니다. Cx와 Cy는 영상 회전 중심 좌표를 의미하며, s는 scale 값을 의미합니다. 위의 행렬을 계산해주는 함수가 바로 getRotationMatrix2D() 함수 입니다. 함수의 원형은 아래와 같습니다. center 회전 중심 좌표 angle 회전 각도, degree 단위, (양수: 반시계 방향, 음수: 시계 방향) scale 영상 스케일 조정 값 반환값 회전 행렬 이 행렬을 이용해서 영상을 회전시키기 위해서는 warpAffine() 함수를 사용합니다. 이는 Affine 변환을 해주는 함수로 지난번에 Affine Geometry 설명 시 잠깐 언급한 적이 있습니다. https://m.blog.naver.com/dorergiverny/22...

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