[OpenCV][C++] 영상에서 원 찾기 - 허프 원 변환 Hough Transform Circle : HoughCircles() 휴 fitting find gradient

지난번에는 Hough Transform에 대해 기본적인 이론과 OpenCV에서 직선을 찾을 때 활용할 수 있는 방법에 대해 알아봤습니다. https://m.blog.naver.com/dorergiverny/223121038190 [C++] 영상에서 직선 검출하기 - 허프 변환 (Hough Transform) 이론 및 구현 이전에는 RANSAC을 이용한 직선 식 구하기(Line Fitting)을 알아봤습니다. https://m.blog.naver.c... blog.naver.com 이번에는 Hough Transform과 매우 유사한 원리로 동작되는 원 검출에 사용되는 Hough circle에 대해 알아보겠습니다. 원을 표현하는 방정식 우리가 원을 표현하는 방정식을 아래와 같이 알고 있습니다. (a, b)를 중심으로 반지름이 r인 원의 방정식은 아래와 같습니다. 위의 식을 사용해서 Hough Space에서 Circle을 찾는 경우는 아래와 같이 두가지 입니다. (1) 반지름을 알 때 반...

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