[OpenCV][C++] Harris Corner Detection 해리스 코너 추출 헤리스 특징점 cornerHarris cornerSubPix

지난 시간에는 OpenCV에서 제공하는 일반적인 corner detection 에 대해 알아봤습니다. https://m.blog.naver.com/dorergiverny/223165525367 [OpenCV][C++] Corner Detection 코너 검출 - preCornerDetect cornerEigenValsAndVecs cornerMinEigenVal 추출 우리는 지난 시간에 영상을 세선화(thinning) 하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://m.blog.naver.com... blog.naver.com 이번에는 코너 추출에서 가장 기본이 되는 이론인 Harris corner detection에 대해 알아보겠습니다. 디지털 영상은 픽셀들로 이루어져 있고, 픽셀들은 밝기 값을 가집니다. 픽셀들의 밝기값의 차이가 큰 영역을 찾아보았죠? 바로 에지 영역 입니다. https://m.blog.naver.com/dorergiverny/223112151404 [OpenCV...

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