[OpenCV][C++] 파노라마 영상 만들기 총정리 (3) - image stitching warping 와핑 homography bilinear interpolation

우리는 지난 시간에 두 영상의 매칭 쌍을 통해 RANSAC 기반 호모그래피(두 영상 관계)를 구하는 방법에 대해 알아봤습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223195040871 [OpenCV][C++] 파노라마 영상 만들기 총정리 (2) - image stitching homography 호모그래피 FLANN RANSAC inlier outlier SVD 우리는 지난 시간에 SURF 특징점과 기술자를 추출하고 FLANN 기반 매칭하여 Filtering 까지 하는... blog.naver.com 이번에는 homography를 기반으로 영상을 warping 하는 방법에 대해 알아보겠습니다. 일단 영상을 warping 하기 위해서는 기존 영상(warping 전) 의 네 꼭지점의 좌표가 어디로 매핑이 되는지 알아야 합니다. 코너 점을 계산하여 저장할 수 있는 구조체 하나를 정의합니다. struct Box_t { double min_x, max_x, mi...

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