[자율주행] AI 인공지능 자동차 모터 구동하기 움직이기 라즈베리파이 raspberrypi 전진 후진 제어 TB6612 PWM setwarnings

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우리는 지난 시간에 라즈베리파이의 GPIO 핀을 이용한 LED 제어하고 스위치 세팅하고 사용하기, 그리고 부저 울리기에 대해 알아봤습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223208806929 [자율주행] AI 인공지능 자율주행 자동차 GPIO LED 제어하기 Buzzer output high pullup pulldown 저항 setmode 키보드 인터럽트 PWM 지난 시간에 우리는 자율주행 로봇을 조립해 봤습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223208699402... blog.naver.com 이번에는 모터를 구동해보겠습니다. AI 인공지능 자동차에는 TB6612의 모터 드라이버를 사용하고 있습니다. 총 2개의 모터를 구동할 수 있는 모터 드라이버입니다. 이는 왼쪽 2개, 오른쪽 2개 바퀴를 묶어서 사용하여 제어하게 됩니다. PWMA, AIN2, AIN1 3개의 입력핀으로 A 채널의 모터를 제어하고, PWMA...

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