[C++] STL map unordered_map 사용법 차이 시간복잡도 컨테이너 find 초기화 복사 삽입 make_pair emplace erase insert empty

지난 시간까지 우리는 선형 대수 관련 유용한 함수들을 제공하는 Eigen Library의 기본에 대해 알아보았습니다. 이는 SLAM 프로그래밍을 할 때에도 유용하게 사용되는 라이브러리 입니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223326981586 Eigen Library 행렬 선형대수 기본 이론 직교행렬 orthogonal matrix 투영벡터 projection vector 선형대수학 sparse matrix dense 지난 시간 우리는 Eigen Library의 행렬 산술 연산과 배열에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.c... blog.naver.com 이번에는 SLAM 프로그래밍을 할 때 빈번히 볼 수 있는 STL 인 map과 unordered map에 대해 알아보겠습니다. map 이란? map 컨테이너는 SLAM에서 제법 빈번하게 사용되는 컨테이너 입니다. map은 (key, value) 쌍을 저장합니다. key 값을 ...

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