우리는 지난 시간에 Wheel Encoder, IMU, GNSS, 초음파, 라이다, 카메라 등 자율주행 로봇에 필요한 센서들에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223343994264 로봇에 활용되는 센서 로봇의 정의 IMU DGPS RTK-GPS GNSS 원리 설명 라이다 LiDAR 카메라 센서 proprioceptive exteroceptive sensor 지난 번에는 라즈베리파이를 이용하여 자율주행 자동차를 만들어보는 것을 실습해 보았습니다. https://blo... blog.naver.com 이번에는 그 센서들 중 가장 중요한 역할을 하는 카메라에 대해 알아보겠습니다. 카메라의 정의 디지털 이미지를 언급할 때 항상 가장 많이 사용되는 그림이 바로 아래 그림입니다. 디지털 영상을 획득하는 절차를 하나의 그림으로 나타낸 것 입니다. 카메라는 광원(빛)이 있고, 이 빛이 물체에 맞고 반사되는 빛을 2D의 Grid로 이루어진 센서...
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