Camera Calibration 카메라 캘리브레이션 3D 구조물 Jig Projection Matrix로 Intrinsic Extrinsic Matrix 계산 내부변수 외부변수

우리는 지난 시간에 pin hole 모델을 수학적으로 모델링하면서 3D 점이 2D로 매핑되는 과정을 설명드렸습니다. 이 과정을 Projection Matrix라는 하나의 행렬로 표현할 수 있으며 이 행렬은 내부행렬(Intrinsic Matrix)와 외부행렬(Extrinsic Matrix)로 이루어져 있다고도 하였습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223347889792 핀홀 카메라 모델 pin hole linear camera model 외부변수 내부변수 intrinsic extrinsic 투영 행렬 Projection matrix 사영 좌표계 지난 시간에 우리는 카메라의 구조와 핀홀 카메라의 역사에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/... blog.naver.com 이제는 이 투영행렬(Projection Matrix) 을 구하는 방법과 이를 통해 Camera의 Intrinsic Matrix와 Extrinsic Mat...

원문링크 : Camera Calibration 카메라 캘리브레이션 3D 구조물 Jig Projection Matrix로 Intrinsic Extrinsic Matrix 계산 내부변수 외부변수