카메라 렌즈 왜곡 보정 Camera Lens distortion correction radial tangential 조리개 aperture 비네팅 색수차 상면수차 방사형 접선형

우리는 지난 시간에 Camera Calibration에 대해 설명하였습니다. Linear Camera Model을 정의하고 Projection Matrix를 계산하는 방법과 이를 통해 Intrinsic Matrix와 Extrinsic Matrix 를 계산하는 방법에 대해 알아보았습니다. https://blog.naver.com/dorergiverny/223348112948 Camera Calibration 카메라 캘리브레이션 3D 구조물 Jig Projection Matrix로 Intrinsic Extrinsic Matrix 계산 내부변수 외부변수 우리는 지난 시간에 pin hole 모델을 수학적으로 모델링하면서 3D 점이 2D로 매핑되는 과정을 설명드렸습... blog.naver.com 이번에는 pin hole 모델에서 pin hole 대신 렌즈가 들어갔을 때 나타나는 효과들에 대해 알아보도록 하겠습니다. 렌즈가 없는 pin hole 모델은 3D 좌표들이 2D 좌표로 project...

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