카메라 캘리브레이션, 체스보드를 이용한 렌즈 왜곡 보정 실습(openCV python)

체스보드를 이용한 렌즈 왜곡 보정 실습 #include <opencv2/opencv.hpp> int main() { cv::Size boardSize(9, 6); // 보드 크기 float squareSize = 1; // 보드 사각형의 크기 std::vector<cv::Point3f> objectPointsSeed; // 보드 코너의 위치 for (int i = 0; i < boardSize.height; ++i) for (int j = 0; j < boardSize.width; ++j) objectPointsSeed.push_back(cv::Point3f(float(j*squareSize), float(i*squareSize), 0)); std::vector<cv::Mat> images; // 영상 로드 for (int i = 1; i < 14; i++) { char filename[100]; sprintf_s(filename, "images/left%.2d.jpg", i); c...

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