ROS,Python을 이용한 터틀봇 조이스틱(Joystick) 무선조종

ROS,Python을 이용한 터틀봇 조이스틱(Joystick) 무선조종

소스코드와 설명은 깃헙에 있음 https://github.com/engcang/PS4_Joystick_teleop_Mobile_Robots_RO......

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