OctoMap(옥토맵) 업데이트된 노드 찾기

깃헙 블로그 설명 링크 - https://engcang.github.io/octomap1/OcTree가 생성되면 default로 changedetection이 disable된다.octree->enableChangeDetection(false); 함수를 부른것과 같다.옥토맵 변화를 추적하기 위해서는, 생성 후, 사용 전에 octree->enableChangeDetection(true); 를 호출해서 enable 해주어야한다.또, 변화를 추적한 뒤에, 다시 또 변화를 추적하고 싶다면octree->resetChangeDetection(); 함수를 호출해주어야 그때부터 다시 변화를 추적한다.아래 코드 예제 첨부.#OctoMap #Octree #옥토맵 #옥트리...

OctoMap(옥토맵) 업데이트된 노드 찾기에 대한 요약내용입니다.

자세한 내용은 아래에 원문링크를 확인해주시기 바랍니다.

원문링크 : OctoMap(옥토맵) 업데이트된 노드 찾기