[Gazebo] 구글 Sketchup 이용해서 가제보 모델 만들어 넣기 + 안보이는 물체수정!

여기서 다룰 내용 무료버전 스케치업으로1. Gazebo에 기본으로 제공 안되는 모델 구글 스케치업 이용해서 만들어 넣기2. 만들어서 넣었는데 보이지 않는 물체가 있을때 -> 스케치업에서 수정할 부분이 있음(다음 포스팅에서: 3. 만들어서 넣었는데 색이 이상하게 나올때 -> 블렌더 (Blender) 이용해서 수정)먼저 구글 스케치업 3dwarehouse에 접속해서 내가 만들려고 하는 모델과 비슷한게 있는지 찾아본다.구글아이디로 로그인하면되고 공짜니까, 비슷한 모델있으면 최대한 가져다 쓰고 수정하는게 편함계단이 필요해서 나는 stair를 검색해서 빨간색으로 표시한놈을 넣음바로 다운버튼을 누르면 스케치업파일과 collada파일..........

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