[Gazebo, Blender] Blender에서 3D 모델 색상 수정하기 (스케치업으로 그린 모델 색 이상할때) + dae파일 보이지않는 충돌 해결

여기서 다룰 내용 1. 3D 모델을 만들어서 Gazebo에 넣었는데 색이 이상하게 나올때 -> 블렌더 (Blender) 이용해서 수정2. 보이지 않는 충돌 해결(전 포스팅에서 다룬내용 1. Gazebo에 기본으로 제공 안되는 모델 구글 스케치업 이용해서 만들어 넣기 2. 만들어서 넣었는데 보이지 않는 물체가 있을때 -> 스케치업에서 수정할 부분이 있음)(다음 포스팅에서 다룰 내용 1. 블렌더에서 두개 물체 붙이기 (두 구멍 이어 붙이기) 2. UV맵 이용해서 texture 입히기)블렌더를 다운받아서 킨다.import에서 .dae파일을 불러온다.짠 이전 포스팅에서 만든 모델을 불러옴.그리고 나중에 수정후에 저장할 때는 마찬가지로 export에서 dae파..........

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